[发明专利]一种转向架构架部件快速装配工作站

权利要求书

1.一种转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：包括上下料系统（1）、物料抓取系统（2）、自动对中机构（3）、在线检测机器人系统（4）、单轴变位机（5）、龙门滑台（6）、焊接打磨机器人系统（7）、装配夹具（8）；所述的龙门滑台（6）上分别布置在线检测机器人系统（4）、焊接打磨机器人系统（7）；焊接打磨机器人系统（7）的下方布置装配夹具（8）；所述的装配夹具（8）的正前方布置物料抓取系统（2）；物料抓取系统（2）的两侧分别设有上下料系统（1）；

自动对中机构（3）包括固定挡块（31），面板（33），底架（34），X向紧固装置，Y向紧固装置；所述底架（34）的顶端上设有面板（33）；面板（33）上设有固定挡块（31）；面板（33）上开设X向槽孔与Y向槽孔；X向紧固装置布置面板（33）的背端面，X向紧固装置的夹持部从X向槽孔向上延伸与固定挡块（31）处在同一水平面；所述的Y向紧固装置布置面板（33）的背端面；Y向紧固装置的夹持部从Y向槽孔向上延伸与固定挡块（31）处在同一水平面。

2.根据权利要求1所述的转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：所述的上下料系统（1）包括进料辊道（11），模块化料箱（12），定位装置（14），出料辊道（15）、下料平台（17）；所述的物料抓取系统（2）的两侧分别设有进料辊道（11）及出料辊道（15）；模块化料箱（12）布置在进料辊道（11）上沿进料辊道（11）延伸方向滑动；下料平台（17）布置在出料辊道（15）上沿出料辊道（15）的延伸方向滑动；所述的模块化料箱（12）上设有定位装置（14）；所述的模块化料箱（12）上放置待装配工件（13）；下料平台（17）用于放置装配成品部件（16）。

3.根据权利要求1所述的转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：所述的物料抓取系统（2）包括搬运机器人（21），滑轨（22），气磁抓手（23）；所述的搬运机器人（21）布置在滑轨（22）上沿滑轨（22）延伸方向滑动；所述的搬运机器人（21）的驱动端设有气磁抓手（23）；气磁抓手（23）采用气磁铁一、气磁铁二，气磁铁三为负载抓手。

4.根据权利要求1所述的转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：所述的Y向紧固装置包括对中挡块（32），Y向气缸（311），Y向导轨（39），齿条A（310），齿轮（312），齿条B（313）；所述的Y向槽孔内设有Y向导轨（39）；Y向导轨（39）底端分别设有两块滑块；滑块上设有垂直于Y向导轨（39）的对中挡块（32）；两块滑块的底端分别设有齿条A（310）与齿条B（313）；齿条A（310）与齿条B（313）相互错位布置，齿条A（310）与齿条B（313）之间设有齿轮（312）；Y向气缸（311）与其中一块滑块相连并驱动滑块移动。

5.根据权利要求1所述的转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：所述的X向紧固装置包括X向导轨（36），X向气缸（35）；X向导轨（36）布置在X向槽孔内；X向导轨（36）的底端设有滑块；滑块设有垂直于X向导轨（36）的对中挡块（32）；X向气缸（35）与滑块相连并驱动滑块移动。

6.根据权利要求1所述的转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：还包括接近开关（314）和垫块（315）；所述的X向槽孔或Y向槽孔之间设有若干垫块（315）；若干块所述的垫块（315）之间设有接近开关（314）。

7.根据权利要求1所述的转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：所述的装配夹具（8）包括轴变位机（81），夹具（82）；所述的轴变位机（81）上设置夹具（82），夹具（82）上设有工件定位装置及作动气缸。

8.根据权利要求4所述的转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：所述的滑块上的限位块二（381）；Y向导轨（39）的外侧设有Y向停止挡块（38）；限位块二（381）与Y向停止挡块（38）处在同一直线上。

9.根据权利要求5所述的转向架构架部件快速装配工作站,其特征在于：所述的滑块上设有限位块（371），所述限位块（371）同一直线位置设有X向停止挡块。