[发明专利]一种波浪补偿船用A型门架基座

说明书

本发明涉及一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；包括底座、伸缩架和横梁，底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。本发明的优点在于：通过本发明波浪补偿船用A型门架基座，能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收。

技术领域

本发明属于船舶工程技术领域，涉及海上船用A型门架，特别涉及一种波浪补偿船用A型门架基座。

背景技术

各类无人潜水器是人类开发海洋的重要工具，吊放系统作为其重要配套装备，对海洋作业效率起着决定性的作用。目前海上船舶的各类收放系统应用已非常普及，其中最为典型吊放装置当属A型门架。

现有的A型门架主要通过配套恒张力绞车，通过吊缆的收放来进行简单的升沉波浪补偿，因此大多只能在低海况下进行作业，无法满足人们高海况下生产工作需求；也有部分A型门架在横梁上挂载减摇摆的缓冲装置，但属于被动波浪补偿，滞后性明显且精度较差，而且这部分装置都有较大的质量，增加了系统的负载。

因此，研发一种能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收的波浪补偿船用A型门架基座是非常有必要的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在高海况的情形下对设备的安全平稳的吊放及回收的波浪补偿船用A型门架基座。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种波浪补偿船用A型门架基座，该波浪补偿船用A型门架基座设置在船体的船舷上；其创新点在于：包括底座、伸缩架和横梁，

所述底座的一端上表面设置有伸缩架，底座的上表面还设置有姿态传感器；

所述伸缩架包括与底座铰接，且对称设置在底座两侧的摆动架，摆动架的另一端的内腔内套接有活动架；所述横梁与远离摆动架一端的活动架连接设置，且所述横梁上还设有连接头吊挂件；

所述波浪补偿船用A型门架基座还包括驱动活动架沿摆动架进行伸缩的伺服驱动机构A、驱动伸缩架摆动的伺服驱动机构B以及驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C。

进一步地，所述伺服驱动机构A包括两个带有线位移传感器的伸缩伺服液压缸，所述各伸缩伺服液压缸的一端铰接在摆动架上，各伸缩伺服液压缸的另一端铰接在活动架上。

进一步地，所述伺服驱动机构B包括两个带有线位移传感器的摆动伺服液压缸，所述各摆动伺服液压缸的一端铰接在底座上，各摆动伺服液压缸的另一端铰接在摆动架上。

进一步地，所述连接头吊挂件与横梁滑动连接，所述伺服驱动机构C为带有线位移传感器的横梁伺服液压缸，且横梁伺服液压缸与连接头吊挂件固定连接。

进一步地，所述伺服驱动机构B包括四个带有线位移传感器的摆动伺服液压缸，所述每两个摆动伺服液压缸构成一摆动伺服液压缸组，且各摆动伺服液压缸组中的两个摆动伺服液压缸底部通过具有两自由度的回转销与底座铰接，两个摆动伺服液压缸顶部通过两自由度活动连接头与摆动架固定端连接。

进一步地，所述连接头吊挂件与横梁固定连接，所述驱动连接头吊挂件沿横梁作横向运动的伺服驱动机构C即为伺服驱动机构B。

进一步地，所述横梁与远离摆动架一端的活动架固定连接。

进一步地，所述横梁的两端铰接在远离摆动架一端的活动上。

本发明的优点在于：