[发明专利]一种带安全预警功能的记录仪

权利要求书

1.一种带安全预警功能的记录仪，其特征在于，包括处理器模块以及与其相连接的显示模块、声光警报模块、雷达侦测模块和高清摄像模块；雷达侦测模块用于快速测量障碍物的距离、移动速度和角度信息；高清摄像模块用于采集视频图像，并将视频图像信息发送到安全检测模块，再通过处理器模块将视频图像信息发送到显示模块上显示；处理器模块用于处理雷达侦测模块信息数据和视频图像信息数据。

2.根据权利要求1所述的安全预警记录仪，其特征在于，雷达侦测模块与高清摄像模块分别将采集到的雷达侦测信息数据和视频图像信息数据发送到处理器模块，处理器模块分别对雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行处理后将图像数据和雷达侦测模块数据进行时间同步。

3.一种校车安全预警方法，其特征在于，所述校车上安装有权利要求1所述的记录仪。

4.根据权利要求1-3所述的校车安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：在校车运行过程中，雷达侦测模块与高清摄像模块分别采集雷达侦测信息数据和视频图像信息数据，并将采集到的雷达侦测信息数据和视频图像信息数据发送到处理器模块，处理器模块分别对雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行处理后将雷达侦测信息数据和视频图像信息数据进行时间同步，统一雷达坐标系和高清图像坐标系，把雷达数据投影到高清图像上，并将结合有雷达侦测数据的视频图像在显示模块上显示出来。

5.根据权利要求1-4所述的校车安全预警方法，其特征在于，雷达侦测模块采集雷达侦测信息数据的步骤为：雷达侦测模块侦测车身两侧安全范围内、车身前后安全范围内、车轮附近是否有障碍物，并快速测量障碍物的距离、移动速度和角度信息。

6.根据权利要求1-4所述的校车安全预警方法，其特征在于，处理器模块对视频图像信息数据进行处理包括滤波去噪，提取目标信息，并对目标进行初步定位、识别。

7.根据权利要求1-6所述的校车安全预警方法，其特征在于，处理器模块对雷达侦测模块信号进行处理的步骤包括：滤除干扰目标和噪声点，提取有效信息，对障碍物进行快速分割，对目标位置进行定位，同时处理器模块计算出车身两侧、车身前后、车轮附近的障碍物的位置、距离信息，计算出车身左右、车身前后、车轮附近安全线的位置，当检测到有碰撞危险的障碍物时，处理器模块启动声光警报模块发出声光警报，同时在显示模块上动态显示障碍物的位置、距离信息，并在显示模块上动态描绘出车身左右、车身前后、车轮附近的安全线。