[发明专利]可回收式搭载旋翼无人机的运载系统在审
| 申请号: | 201810966514.0 | 申请日: | 2018-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN110857149A | 公开(公告)日: | 2020-03-03 |
| 发明(设计)人: | 王亚东;王江;崔凌;徐伟雄;蒋军;仇梓屹;王昊 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | B64F1/04 | 分类号: | B64F1/04;B64F1/06 |
| 代理公司: | 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 | 代理人: | 范国锋;刘冬梅 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 可回收 搭载 无人机 运载 系统 | ||
本发明公开了一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统,该运载系统中禁锢有旋翼无人机,该运载系统能够快速抵达预定空域,并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来,使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作,如拍照、探测、红外定位等,通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力,另外该系统中的运载系统还可以回收,经过适宜的处理后还可以进行二次运载作业。
技术领域
本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统。
背景技术
随着无人机技术的日益完善,越来越多的领域中引入了无人机,人们可以利用无人机方便快捷地完成一些看似比较难以完成的任务;其中,旋翼无人机是无人机中一个较为重要的分支,旋翼无人机能够悬停,体积较小,能够执行定点拍摄等特殊作业,但是受到其自身的结构特性影响,现有的旋翼无人机也具有其特有的缺陷,比如由于采用螺旋桨动力,其飞行速度比翼型无人机慢,其飞行高度也会受到很大限制,不能快速攀升至较高的高度,难以满足特殊的任务要求,另外,由于体积和动力的问题,旋翼无人机所能携带的电池等能源比较有限,其工作半径较小,难以胜任远距离的侦察、观测任务。
由于上述原因,本发明设计出一种能够与旋翼无人机配合的运载系统,通过该运载系统将旋翼无人机运送至特定位置,并且旋翼无人机能够从运载系统中弹出,进一步地,为了降低成本,还要对完成工作任务的运载系统做回收处理,从而解决上述问题。
发明内容
为了克服上述问题,本发明人进行了锐意研究,设计出一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统,该运载系统中禁锢有旋翼无人机,该运载系统能够快速抵达预定空域,并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来,使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作,如拍照、探测、红外定位等,通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力,在运载系统完成投射任务后,通过降落伞平安着陆,并回收利用,从而完成本发明。
具体来说,本发明的目的在于提供一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统,
该运载系统包括可展开的整流罩1;
在整流罩1内部下方设置有承托座2;
在运载系统尾部还设置有降落伞弹射部。
其中,所述整流罩1可展开,其内部可放置无人机,当到达预定空域展开所述整流罩1时,可裸露出其内部的无人机;
所述承托座2用于禁锢旋翼无人机。
其中,当整流罩1展开时,所述承托座2能够将无人机从承托座2中弹出。
其中,所述承托座2包括限位筒21和位于限位筒21内侧的承托板22;
所述限位筒21用于禁锢旋翼无人机;
所述承托板22能够在限位筒21内部,沿着所述限位筒21的轴线方向向上移动,从而将位于限位筒21内部上方的旋翼无人机弹出。
其中,在所述限位筒21的内壁上,沿其轴线方向开设有限位槽23,
在所述承托板22的侧部设置有向外凸出的凸台24,所述凸台嵌入到所述限位槽23内;
优选地,所述凸台24位于承托板22的侧部下方。
其中,在所述限位筒21的顶部,在限位槽23内设置有挡块25,所述挡块25能够通过硬接触限制承托板22上的凸台24;
所述挡块25用于防止承托板22从限位筒21中脱落,并允许承托板22的最顶端从限位筒21中伸出。
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