[发明专利]可回收式搭载旋翼无人机的运载系统在审

专利信息
申请号: 201810966514.0 申请日: 2018-08-23
公开(公告)号: CN110857149A 公开(公告)日: 2020-03-03
发明(设计)人: 王亚东;王江;崔凌;徐伟雄;蒋军;仇梓屹;王昊 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: B64F1/04 分类号: B64F1/04;B64F1/06
代理公司: 北京康思博达知识产权代理事务所(普通合伙) 11426 代理人: 范国锋;刘冬梅
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 可回收 搭载 无人机 运载 系统
【说明书】:

发明公开了一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统,该运载系统中禁锢有旋翼无人机,该运载系统能够快速抵达预定空域,并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来,使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作,如拍照、探测、红外定位等,通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力,另外该系统中的运载系统还可以回收,经过适宜的处理后还可以进行二次运载作业。

技术领域

本发明涉及无人机领域,尤其涉及一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统。

背景技术

随着无人机技术的日益完善,越来越多的领域中引入了无人机,人们可以利用无人机方便快捷地完成一些看似比较难以完成的任务;其中,旋翼无人机是无人机中一个较为重要的分支,旋翼无人机能够悬停,体积较小,能够执行定点拍摄等特殊作业,但是受到其自身的结构特性影响,现有的旋翼无人机也具有其特有的缺陷,比如由于采用螺旋桨动力,其飞行速度比翼型无人机慢,其飞行高度也会受到很大限制,不能快速攀升至较高的高度,难以满足特殊的任务要求,另外,由于体积和动力的问题,旋翼无人机所能携带的电池等能源比较有限,其工作半径较小,难以胜任远距离的侦察、观测任务。

由于上述原因,本发明设计出一种能够与旋翼无人机配合的运载系统,通过该运载系统将旋翼无人机运送至特定位置,并且旋翼无人机能够从运载系统中弹出,进一步地,为了降低成本,还要对完成工作任务的运载系统做回收处理,从而解决上述问题。

发明内容

为了克服上述问题,本发明人进行了锐意研究,设计出一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统,该运载系统中禁锢有旋翼无人机,该运载系统能够快速抵达预定空域,并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来,使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作,如拍照、探测、红外定位等,通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域,大大提高了旋翼无人机的作业效率,拓展了作业能力,使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力,在运载系统完成投射任务后,通过降落伞平安着陆,并回收利用,从而完成本发明。

具体来说,本发明的目的在于提供一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统,

该运载系统包括可展开的整流罩1;

在整流罩1内部下方设置有承托座2;

在运载系统尾部还设置有降落伞弹射部。

其中,所述整流罩1可展开,其内部可放置无人机,当到达预定空域展开所述整流罩1时,可裸露出其内部的无人机;

所述承托座2用于禁锢旋翼无人机。

其中,当整流罩1展开时,所述承托座2能够将无人机从承托座2中弹出。

其中,所述承托座2包括限位筒21和位于限位筒21内侧的承托板22;

所述限位筒21用于禁锢旋翼无人机;

所述承托板22能够在限位筒21内部,沿着所述限位筒21的轴线方向向上移动,从而将位于限位筒21内部上方的旋翼无人机弹出。

其中,在所述限位筒21的内壁上,沿其轴线方向开设有限位槽23,

在所述承托板22的侧部设置有向外凸出的凸台24,所述凸台嵌入到所述限位槽23内;

优选地,所述凸台24位于承托板22的侧部下方。

其中,在所述限位筒21的顶部,在限位槽23内设置有挡块25,所述挡块25能够通过硬接触限制承托板22上的凸台24;

所述挡块25用于防止承托板22从限位筒21中脱落,并允许承托板22的最顶端从限位筒21中伸出。

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