[发明专利]可回收式搭载旋翼无人机的运载系统

权利要求书

1.一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统，其特征在于，

该运载系统包括可展开的整流罩(1)；

在整流罩(1)内部下方设置有承托座(2)；

在运载系统尾部还设置有降落伞弹射部。

2.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，

所述整流罩(1)可展开，其内部可放置无人机，当到达预定空域展开所述整流罩(1)时，可裸露出其内部的无人机；

所述承托座(2)用于禁锢无人机，优选旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，

当整流罩(1)展开时，所述承托座(2)能够将无人机从承托座(2)中弹出。

4.根据权利要求3所述的运载系统，其特征在于，

所述承托座(2)包括限位筒(21)和位于限位筒(21)内侧的承托板(22)；

所述限位筒(21)优选用于禁锢旋翼无人机；

所述承托板(22)在限位筒(21)内部，可沿着所述限位筒(21)的轴线方向向上移动，从而将位于限位筒(21)内部上方的旋翼无人机弹出。

5.根据权利要求4所述的运载系统，其特征在于，

在所述限位筒(21)的内壁上，沿其轴线方向开设有限位槽(23)，

在所述承托板(22)的侧部设置有向外凸出的凸台(24)，所述凸台嵌入到所述限位槽(23)内；

优选地，所述凸台(24)位于承托板(22)的侧部下方。

6.根据权利要求5所述的运载系统，其特征在于，

在所述限位筒(21)的顶部，在限位槽(23)内设置有挡块(25)，所述挡块(25)优选能够通过硬接触限制承托板(22)上的凸台(24)；

所述挡块(25)能够防止承托板(22)从限位筒(21)中脱落，并允许承托板(22)的最顶端从限位筒(21)中伸出。

7.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，

所述整流罩(1)包括多个(优选至少3个)外形尺寸一致的弧形罩片(11)，优选各个弧形罩片(11)都与运载系统的外壳铰接。

8.根据权利要求7所述的运载系统，其特征在于，

在预定空域，当各个弧形罩片(11)相对于运载系统的外壳都旋转预定角度后，承托板(22)将旋翼无人机弹出。

9.根据权利要求1所述的运载系统，其特征在于，

所述无人机包括机架(3)和旋臂(4)；

优选地，所述旋臂(4)相对于机架(3)可向下弯折，并可禁锢在所述承托座(2)内，

更优选地，当无人机从所述承托座(2)内弹出时，所述旋臂(4)可自动回弹至水平位置。

10.根据权利要求1至9之一所述的运载系统的使用方法，优选对无人机(例如旋翼无人机)进行禁锢和释放的方法，其特征在于，

将无人机的旋臂(2)相对于机架(1)向下弯折，并禁锢在所述运载系统内，

运载系统将无人机运送至预定空域，打开整流罩(7)并放开对无人机的禁锢，将无人机从承托座(8)中弹出；

优选地，所述旋臂(2)回弹至水平位置，无人机启动工作，

更优选地，所述挡块(25)限制承托板(22)从承托座(2)中脱离，

无人机从承托座(8)中弹出预定时间后，降落伞弹射部弹出降落伞。