[发明专利]成像装置、成像系统和移动体

说明书

公开了成像装置、成像系统和移动体。发送具有以第一改变量改变的电势的斜坡信号的第一线的电容被控制为大于第二线的电容，该第二线发送具有以第二改变量改变的电势的斜坡信号，该第二改变量大于第一改变量。

技术领域

实施例的方面涉及成像装置、成像系统和移动体。

背景技术

已经使用了具有包括比较单元的模拟/数字(AD)转换单元的成像装置。

日本专利特开No.2013-251677公开了一种成像装置，该成像装置包括：第一线，其发送具有以每单位时间改变第一改变量的电势的斜坡信号；以及第二线，其发送具有以每单位时间改变第二改变量的电势的斜坡信号，该第二改变量比第一改变量大。该成像装置被配置为使得第一线和第二线中的一个被选择性地连接到比较单元。

发明内容

根据本公开的一方面，装置包括：供给单元，被配置为供给第一斜坡信号和第二斜坡信号，所述第一斜坡信号具有以每单位时间改变第一改变量的电势，所述第二斜坡信号具有以每单位时间改变第二改变量的电势，所述第二改变量大于所述第一改变量；第一线，被配置为发送所述第一斜坡信号；第二线，被配置为发送所述第二斜坡信号；和模拟/数字转换单元，每个模拟/数字转换单元被配置为连接到所述第一线和第二线，所述模拟/数字转换单元包括输出第一斜坡信号和第二斜坡信号中的一个的选择单元以及执行从所述选择单元输出的斜坡信号和模拟信号之间的第一比较的比较单元，并且所述模拟/数字转换单元通过所述第一比较获得与所述模拟信号对应的数字信号。从所述供给单元通过所述第一线延伸到所述选择单元的电路径的第一电容大于从所述供给单元通过所述第二线延伸到所述选择单元的电路径的第二电容。

参考附图，根据示例性实施例的以下描述，本公开的其它特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出了成像装置的配置的图。

图2是示出了由成像装置执行的AD转换操作的图。

图3是示出了由成像装置执行的AD转换操作的图。

图4A和图4B是示意性地示出了像素阵列中的入射光量的图。

图5是示出了成像装置的配置的图。

图6是示出了斜坡发生器的配置的图。

图7是示出了成像装置的配置的图。

图8是示出了成像系统的配置的图。

图9A和图9B是示出了整个移动体的图。

图10是示出了移动体的控制的流程图。

具体实施方式

在日本专利特开No.2013-251677中公开的成像装置中，没有讨论第一线的电容和第二线的电容。因此，存在使用具有以第一改变量改变的电势的斜坡信号提高AD转换的精度的空间。

将参考附图描述成像装置的实施例。注意，除非另有说明，否则在下面的描述中晶体管是指N型晶体管。然而，以下实施例不限于N型晶体管，并且可以适当地使用P型晶体管。在这种情况下，晶体管的栅极、源极和漏极的电势可以相对于实施例中的描述而被适当地改变。在晶体管作为开关操作的情况下，例如，要供给到栅极的电势的低电平和高电平相对于实施例中的描述是相反的。

第一实施例

成像装置的概述

图1是示意性地示出了根据第一实施例的成像装置的图。