[发明专利]一种快速运行并高精度定位的自动升降平台及升降机

说明书

本发明公开了一种快速运行并高精度定位的自动升降平台及升降机。该自动升降平台包括支撑架、设置于支撑架内的升降移动台、以及驱使升降移动台做升降运动的升降驱动机构；其中，支撑架上设有导轨，升降移动台的两侧设有与导轨匹配的轨道轮，升降移动台在导轨上下移动；升降移动台包括工作车和工作车轨道，工作车上设有与工作车轨道匹配的滚轮，工作车在工作车轨道上左右移动；升降移动台的底部设有多个卡位组件，用于对升降移动台的升降进行卡位，以调节升降移动台的停止高度。本发明能够在不借助复杂控制系统与控制方法的前提下，通过升降平台自身的机械与结构特征，实现升降平台的快速运行，具有运行稳定、速度快、定位精确的多重优势。

技术领域

本发明属于升降设备技术领域。更具体地，涉及一种快速运行并高精度定位的自动升降平台及升降机。

背景技术

升降平台是一种多功能起重装卸机械设备，一般可分为：固定式升降平台、移动式升降平台、导轨式升降平台和曲臂式升降平台等。升降平台可用于工业、建筑、交通、高空作业等领域。

现有的升降移动平台基本是采用电梯式的方案，设计复杂运行速度慢，通常使用传感进行定位，定位精准度低，经常发生轨道错位等严重的现象，一旦发生轨道错位，当工作车经过时就会不稳定，甚至会发生翻转掉落的情况，极其危险，一旦发生事故，将会产生不可想象的后果；有一些升降移动平台采用的是液压为动力通过链条来拉动升降移动平台上下移动，其中液压升降系统存在着许多不稳定的因素，不利于长期的维护与保养，设计安装相对复杂，例如剪叉式液压升降平台是由多种支杆交叉组成的，自身高度比较高，安装时现场需挖较深的基坑，而且支杆的层数较要多，保养较为麻烦；有一些升降平台则采用蜗杆和蜗轮配合转动及齿条和齿轮配合转动来实现升降平台的升降，升降平台在升降的过程中，容易出现抖动，平稳性不高。

因此，如何增强自动升降平台的平稳性、精准性和运行速度，有效改善现有升降平台出现抖动、定位不准确、运行速度慢的情况，是本领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种快速运行并高精度定位的自动升降平台，能够在不借助复杂控制系统与控制方法的前提下，通过升降平台自身的机械与结构所具备的特征，实现升降平台的快速运行，而且在增强升降平台的平稳性的同时，定位精准，具有运行稳定、速度快、定位精确的多重优势。

本发明的另一目的在于提供了一种升降机，具有上述自动升降平台的有益效果。

本发明上述目的通过以下技术方案实现：

一种快速运行并高精度定位的自动升降平台，包括支撑架、设置于所述支撑架内的升降移动台、以及驱使所述升降移动台做升降运动的升降驱动机构；

其中，所述支撑架上设有导轨，所述升降移动台的两侧设有与导轨匹配的轨道轮，升降移动台在导轨上下移动；

所述升降移动台包括工作车和工作车轨道，所述工作车上设有与工作车轨道匹配的滚轮，工作车在工作车轨道上左右移动；

所述升降移动台的底部设有多个卡位组件，用于对所述升降移动台的升降进行卡位，以调节升降移动台的停止高度。

优选地，所述支撑架的上方设有安装架，所述安装架上设有所述升降驱动机构，升降驱动机构与升降移动台之间通过牵引绳索滑动连接，用于拉动升降移动台上下移动。

优选地，所述升降驱动机构为升降绕线机。

优选地，所述支撑架包括对称平行设置的前侧架、后侧架和左侧架、右侧架，所述前、后、左、右侧架首尾相连成方形框架，所述升降移动台设置于所述方形框架内。

优选地，所述支撑架上至少设有三组相互平行的导轨，其中两组导轨分别设置于所述支撑架的前侧架和后侧架上，另一组导轨分别设置于所述支撑架的左侧架和右侧架上。