[发明专利]一种快速运行并高精度定位的自动升降平台及升降机

权利要求书

1.一种快速运行并高精度定位的自动升降平台，其特征在于，包括支撑架、设置于所述支撑架内的升降移动台、以及驱使所述升降移动台做升降运动的升降驱动机构；

其中，所述支撑架上设有导轨，所述升降移动台的两侧设有与导轨匹配的轨道轮，升降移动台在导轨上下移动；

所述升降移动台包括工作车和工作车轨道，所述工作车上设有与工作车轨道匹配的滚轮，工作车在工作车轨道上左右移动；

所述升降移动台的底部设有多个卡位组件，用于对所述升降移动台的升降进行卡位，以调节升降移动台的停止高度。

2.根据权利要求1所述的自动升降平台，其特征在于，所述支撑架的上方设有安装架，所述安装架上设有所述升降驱动机构，升降驱动机构与升降移动台之间通过牵引绳索滑动连接，用于拉动升降移动台上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动升降平台，其特征在于，所述升降移动台还包括吊梁，所述吊梁设置在所述工作车上方，牵引绳索的末端与所述吊梁固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动升降平台，其特征在于，所述吊梁的两端设有吊梁支撑杆，所述吊梁支撑杆的底端设有主支撑板，所述吊梁支撑杆的内侧面设有副支撑板。

5.根据权利要求4所述的自动升降平台，其特征在于，所述主支撑板设置于所述副支撑板下方，呈井字样式连接。

6.根据权利要求4所述的自动升降平台，其特征在于，所述副支撑板上设有轨道安装板和轨道轮安装板，分别用于安装工作车轨道和轨道轮；所述轨道轮安装板的位置与所述导轨的位置相匹配。

7.根据权利要求1所述的自动升降平台，其特征在于，所述卡位组件包括设置在主支撑板端部的卡位器、与卡位器配合的卡位轴、以及用于驱动卡位槽来回摆动的驱动拉手；所述卡位器上设有卡位槽，驱动拉手施力时，拉动卡位器向内侧收回，卡位器移动离开卡位轴，升降移动台可上下移动；驱动拉手不施力时，卡位轴卡入卡位器的卡位槽内。

8.根据权利要求7所述的自动升降平台，其特征在于，所述卡位器上设有转动销，卡位器通过转动销与主支撑板活动连接，卡位器能沿转动销上下摆动。

9.根据权利要求7所述的自动升降平台，其特征在于，所述卡位轴设置在所述支撑架的左侧架和/或右侧架上；所述卡位轴上设有锁紧螺母。

10.一种升降机，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的自动升降平台。