[发明专利]用于匹配计量阀的打开延迟和关闭延迟的方法

说明书

本发明涉及一种用于匹配计量阀的打开延迟（delayA）和关闭延迟（delayB）的方法，其中，在预测的延迟（delayA_pre、delayB_pre）与测量的延迟（delayA_meas、delayB_meas）之间的偏差用于调整未来的操控持续时间（act）。

技术领域

本发明涉及一种用于利用未来的操控持续时间的调整来匹配计量阀的打开延迟和关闭延迟的方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质，当该计算机程序在计算设备上运行时，该计算机程序实施所述方法的每个步骤，所述存储介质存储所述计算机程序。最后，本发明涉及一种电子控制设备，其设置用于实施所述方法。

背景技术

已知用于运行尤其是在机动车中的内燃机的方法和设备，在所述机动车的排气管路中布置有SCR催化器（选择性催化还原，Selective Catalytic Reduction），该SCR催化器在存在还原剂的情况下将包含在内燃机废气中的氮氧化物（NO_X）还原成氮气。由此，能够显著降低废气中的氮氧化物的比例。该还原过程需要氨（NH₃）。分离（abspaltend）NH₃的试剂用作还原剂，所述试剂混入废气中。通常，为此使用尿素水溶液，该尿素水溶液在SCR催化器上游计量到排气管路中。

还原剂溶液通常保存在机动车的还原剂溶液罐中。为了输送和计量尿素溶液，通常设置有液压计量系统，该液压计量系统包括输送泵、压力线路、计量模块（具有至少一个计量阀）以及所需的传感机构和电子控制装置。输送泵将尿素溶液从还原剂罐中通过压力线路输送到计量模块中。为了根据需求进行计量，通过计量阀将该还原剂溶液的所需的或者说期望的计量质量计量到排气管路中。

计量阀设计为具有电磁线圈和能够运动的衔铁，该衔铁与阀针连接。在未通电的状态下，阀弹簧通过弹簧力保持阀针关闭。当通过电磁线圈导电时，磁力作用到衔铁上，该衔铁克服阀弹簧的弹簧力被拉向所述电磁线圈，由此，阀针打开计量阀。在喷射阶段开端（BIP），阀完全打开。如果电流不再流过电磁线圈，则计量阀再次被关闭并且所述计量在喷射阶段终点（EIP）结束。因此，设定该还原剂溶液在计量持续时间内的计量质量和还原剂流量，计量阀在该计量持续时间中是打开的。

然而，在此必须注意区分操控持续时间和计量持续时间，在该操控持续时间中为电磁线圈供应电流。在给计量阀通电之后，出现打开延迟，其中，在阀针打开计量阀之前构建打开所需的磁力。同样地，当计量阀从打开状态中被再次关闭时，出现关闭延迟，因为磁场必须再次减小。此外，在DE 10 2008 000 695 A1中还说明了另一种显著增加关闭延迟的效果。由于磨损，在用于衔铁的止挡部处产生压平的表面，在所述表面处能够出现润滑间隙流动，其导致衔铁在关闭计量阀时附着在所述止挡部处。这种效果被称为液压粘合。

为了正确设定计量质量，必须监视操控持续时间和计量持续时间。在DE 10 2014200 346 A1中公开了一种用于校正计量阀的方法和设备。其中，电磁线圈在计量过程结束时被加载以淬灭电压，该淬灭电压被逐步改变，并且分别记录流经电磁线圈的电流的时间曲线。然后，由此在预先给定的时间窗中确定EIP。此外，通过评估确定所述关闭延迟，并且最后，校正所述操控持续时间。

发明内容

本发明涉及一种用于匹配计量阀的打开延迟和关闭延迟的方法，该计量阀尤其用作SCR系统的一部分，该SCR系统结合计量模块用于将还原剂溶液计量到排气管路中。计量阀通常构造为电磁阀，并且具有电磁线圈和与阀针连接的衔铁。当所述电磁线圈通电时，所述衔铁克服通过阀弹簧施加的弹簧力升起，从而使得阀针打开所述阀。在此，出现了所谓的打开延迟。当不再给电磁线圈通电时，所述弹簧力占优势，因此所述计量阀关闭并且出现关闭延迟。在所述方法中，分别为所述打开延迟和所述关闭延迟确定预测的延迟和测量的延迟，并且然后进行比较。可能出现的偏差构成用于调整未来的操控持续时间的基础。