[发明专利]一种湿式自动排料装置

说明书

本发明公开了一种湿式自动排料装置，用于对小零件按照指定角度进行排料，包括机架和设置在机架上的排料道、水槽和驱动机构，所述水槽用于放置待排料的物料产品和清水，所述排料道在驱动机构的驱动下在水槽内的水中上下运动，使水槽中的物料产品在水中进行排料,物料产品按指定角度排列在排料道上后，通过推料块将物料产品推出排料道。该湿式自动排料装置，适合一些外观面要求比较高的产品，产品在水中排布，受水的浮力可防止产品之间磕碰、刮划伤。

技术领域

本发明涉及自动化系统，特别是一种湿式自动排料装置。

背景技术

目前，机械零件产品加工过程中，最后成品需要进行摆盘。目前行业内全自动机加工成型的小型零件的作业技术已经十分成熟，但是成型产品的收集和摆盘，目前一般采用传统振动盘方式排布产品，然而使用这种方式排料摆盘，产品表面易发生之间磕碰、刮划伤。因此需要设计一种能有效防止产品在排布过程中被磕碰、划伤的自动排料装置。

发明内容

本发明目的是：提供了一种自动排料装置，利用水的浮力，让产品在水中进行排料，能有效防止产品在排布过程中被磕碰、划伤。

本发明的技术方案是：一种湿式自动排料装置，用于对小零件按照指定角度进行排料，包括机架和设置在机架上的排料道、水槽和驱动机构，所述水槽用于放置待排料的物料产品和清水，所述排料道在驱动机构的驱动下在水槽内的水中上下运动，使水槽中的物料产品在水中进行排料, 物料产品按指定角度排列在排料道上后，通过推料块将物料产品推出排料道。

优选的，所述驱动机构包括依次传动连接的电机、同步带、同步轮、传动转轴、偏心凸轮滚子、摆杆、旋转移动副和上下插片，通过电机的正反转带动上下插片在垂直方向上下移动，上下插片的上端部与所述排料道的下端面固定连接，进而带动排料道在水槽内的水中上下运动。

优选的，所述摆杆垂直设置，且与偏心凸轮滚子固定连接；所述旋转移动副水平设置，且其中部与摆杆固定连接。

优选的，所述旋转移动副的侧方开设有滑槽，所述机架上设置有与滑槽相匹配的滑轨，该滑轨垂直设置，用于通过滑槽引导旋转移动副在垂直方向上移动。

优选的，所述滑轨和与之相匹配的滑槽有两副，分别设置于所述旋转移动副两端。

优选的，所述水槽的横截面呈左右对称的V形；所述排料道呈水平状且位于所述水槽中部；所述上下插片穿透水槽底部，与旋转移动副固定连接。

优选的，所述水槽的底部呈90°角。

优选的，所述排料道向下移动的极限位置为水槽的内腔底部。

优选的，所述排料道的上端部开设有与物料产品相匹配的仿形凹槽，所述推料块的下端部设有与仿形凹槽间隙配合的凸块；所述推料块通过气缸驱动，且所述推料块的侧方固连有一个推料滑槽，机架上固设有与推料滑槽相匹配的推料滑轨，用于引导推料块的移动方向；所述推料滑轨与排料道相互平行。

优选的，所述水槽设置有用于添加物料产品的加料口、用于加水的加水管和用于排水的排水管。

本发明的优点是：该湿式自动排料装置，适合一些外观面要求比较高的产品，产品在水中排布，受水的浮力可防止产品之间磕碰、刮划伤；该设备结构合理，可实现快速自动排料，适合推广。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

图1为本发明的湿式自动排料装置的立体结构示意图；

图2为本发明的湿式自动排料装置的平体结构示意图；

图3为图2中A处放大示意图；