[发明专利]一种湿式自动排料装置

权利要求书

1.一种湿式自动排料装置，用于对小零件按照指定角度进行排料，其特征在于：包括机架（1）和设置在机架（1）上的排料道（2）、水槽（3）和驱动机构，所述水槽（3）用于放置待排料的物料产品和清水，所述排料道（2）在驱动机构的驱动下在水槽（3）内的水中上下运动，使水槽（3）中的物料产品在水中进行排料, 物料产品按指定角度排列在排料道（1）上后，通过推料块（4）将物料产品推出排料道（2）。

2.根据权利要求1所述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述驱动机构包括依次传动连接的电机（5）、同步带（6）、同步轮（7）、传动转轴（8）、偏心凸轮滚子（9）、摆杆（10）、旋转移动副（11）和上下插片（12），通过电机（5）的正反转带动上下插片（12）在垂直方向上下移动，上下插片（12）的上端部与所述排料道（2）的下端面固定连接，进而带动排料道（2）在水槽（3）内的水中上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述摆杆（10）垂直设置，且与偏心凸轮滚子（9）固定连接；所述旋转移动副（11）水平设置，且其中部与摆杆（10）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述旋转移动副（11）的侧方开设有滑槽，所述机架（1）上设置有与滑槽相匹配的滑轨（13），该滑轨（13）垂直设置，用于通过滑槽引导旋转移动副（11）在垂直方向上移动。

5.根据权利要求4所述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述滑轨（13）和与之相匹配的滑槽有两副，分别设置于所述旋转移动副（11）两端。

6.根据权利要求2所述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述水槽（3）的横截面呈左右对称的V形；所述排料道（2）呈水平状且位于所述水槽（3）中部；所述上下插片（12）穿透水槽（3）底部，与旋转移动副（11）固定连接。

7.根据权利要求6述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述水槽（3）的底部呈90°角。

8.根据权利要求6或7述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述排料道（1）向下移动的极限位置为水槽（3）的内腔底部。

9.根据权利要求1所述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述排料道（2）的上端部开设有与物料产品相匹配的仿形凹槽，所述推料块（4）的下端部设有与仿形凹槽间隙配合的凸块；所述推料块（4）通过气缸驱动，且所述推料块（4）的侧方固连有一个推料滑槽（41），机架（1）上固设有与推料滑槽（41）相匹配的推料滑轨（42），用于引导推料块（4）的移动方向；所述推料滑轨（42）与排料道（2）相互平行。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种湿式自动排料装置，其特征在于：所述水槽（3）设置有用于添加物料产品的加料口（31）、用于加水的加水管（32）和用于排水的排水管（33）。