[发明专利]一种焊接机器人手腕

说明书

本发明公开了一种焊接机器人手腕，其结构包括手腕体、安装杆、焊枪、防护套、控制开关、电源线、吸气装置和处理装置，本发明具有以下有益效果：为解决不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散的问题，本设计提出吸气装置，启动风机，风机将焊接机器人焊接时产生的废气进行吸取，废气从吸气头吸取，然后通过排气管进行排出，达到能够将废气进行吸取的有益效果，为解决不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境的问题，本设计提出处理装置，高温的废气通过进气口进入上壳体和下壳体内部，高温的废气经过第一催化载体、第二催化载体和第三催化载体的催化后，干净的气体从排气口排出，达到能够将废气进行吸收处理的有益效果。

技术领域

本发明涉及机器人手腕技术领域，具体涉及一种焊接机器人手腕。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着科学技术的飞速发展，焊接机器人手腕也得到了技术改进，但是现有技术不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散，不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种焊接机器人手腕，用以解决不便将焊接所产生的废气进行吸取，使废气在空气中飘散，不便将废气进行吸收处理，废气污染周围环境的问题，达到能够将废气进行吸取，能够将废气进行吸收处理的有益效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种焊接机器人手腕，包括手腕体、安装杆、焊枪、防护套、控制开关、电源线、吸气装置和处理装置，所述手腕体顶部前侧与安装杆进行螺纹连接，所述安装杆顶部与焊枪进行螺纹连接，所述焊枪后侧与防护套进行插接，所述手腕体前侧中部与吸气装置进行螺纹连接，所述吸气装置左部后侧与处理装置进行焊接，所述手腕体顶侧左部与控制开关进行螺纹连接，所述吸气装置由吸气壳体、吸气头、安装杆、风机和排气管组成，所述吸气壳体后侧与手腕体进行螺纹连接，所述吸气壳体底部与吸气头进行焊接，所述吸气壳体内部中侧与安装杆进行焊接，所述安装杆中部与风机进行螺纹连接，所述吸气壳体左侧顶部与排气管进行插接，所述处理装置由下壳体、进气口、上壳体、排气口、第一催化载体、第二催化载体和第三催化载体组成，所述下壳体右侧底部与进气口进行焊接，所述进气口右侧与排气管进行插接，所述下壳体顶部左侧与上壳体进行铰接，所述上壳体顶侧中部与排气口进行焊接，所述下壳体内部底侧与第一催化载体进行螺纹连接，所述下壳体内部顶侧与第二催化载体进行螺纹连接，所述上壳体内侧中部与第三催化载体进行螺纹连接，所述控制开关和风机均与电源线进行电连接。

进一步的，所述吸气头底侧设置有防护网，并且防护网的网孔直径为0.5cm。

进一步的，所述风机顶部和底部均设置有灰尘过滤网，并且灰尘过滤网设置有2层。

进一步的，所述排气管的长度为2.8m，并且排气管的外侧设置有金属防护层。

进一步的，所述下壳体底部设置有橡胶片，并橡胶片的底部设置有波纹状条纹。

进一步的，所述排气口顶部设置有防护罩。

进一步的，所述控制开关内部设置有为微处理器，并且控制开关通过微处理器与风机进行电连接。

进一步的，所述风机的型号为SHCH-0032。

进一步的，所述下壳体和上壳体使用的材料均为不锈钢。

(三)有益效果