[发明专利]一种自动售货机取货机构

说明书

本发明涉及自动售货机领域，具体公开了一种自动售货机取货机构，包括底板、滑动连接于底板上的置物台、滑动连接于底板且位于置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动机械手组件滑动的驱动装置；置物台与机械手组件沿同一方向滑动，置物台沿底板滑动至与货架上的货道对接后，机械手组件抓取货道内的商品并放置于置物台上。本发明的取货机构能够实现主动取货，取代目前跌落出货的取货方式，以降低出货故障率，有利于售卖多种商品品类。

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，特别是涉及一种自动售货机取货机构。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，由于其便捷性受到了越来越多用户的欢迎，被广泛应用于各种场合。

现有的自动售货机常用的取货方式有两种，一种是使用可移动云台，客户选定商品并完成支付后，货架上的驱动装置将客户购买的商品推入云台储物格内，云台检测到商品掉落到云台储物格后，会自动移动到售货机取货口位置，客户从取货口位置取出商品，完成售货过程；另一种方式是，当接收到出货指令时，客户购买的商品在自身重力的作用下，沿特定的货道掉落到位置较低的取货口储物装置内，客户从取货口储物装置中取出商品，完成售货过程。这两种取货方式中，都是通过高度差使商品被动地跌落入取货装置，商品在跌落容易损坏，因而也使得自动售货机不适于售卖易碎的商品，限制了可售卖的商品种类。同时，由于自动售货机内部各结构排布比较紧密、挤占空间较大，剩余的空隙位置较小，商品跌落过程中容易产生卡货的情况，影响自动售货机的正常工作。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种自动售货机取货机构，取代目前跌落出货的取货方式，以降低出货故障率，有利于售卖多种商品品类。

基于此，本发明提供了一种自动售货机取货机构，包括：底板、滑动连接于所述底板上的置物台、滑动连接于所述底板且位于所述置物台上方的用于抓取商品的机械手组件和用于驱动所述机械手组件滑动的驱动装置；

所述置物台与所述机械手组件沿同一方向滑动，所述置物台沿所述底板滑动至与货架上的货道对接后，所述机械手组件抓取货道内的商品并放置于所述置物台上。

作为优选方案，所述置物台的一侧设有与所述机械手组件间隙传动配合且用于使所述机械手组件在滑动路径的前段带动所述置物台一起滑动的间隙传动组件。

作为优选方案，所述机械手组件包括滑动连接于所述底板上的滑动平台、垂直于所述滑动平台的滑动方向并安装于所述滑动平台上的手臂滑轨、滑动连接于所述手臂滑轨且沿所述手臂滑轨长度方向并排布置的第一机械手臂和第二机械手臂、用于带动所述第一机械手臂和所述第二机械手臂滑动的动力装置。

作为优选方案，所述滑动平台上设有平行于所述手臂滑轨的第一齿条，所述动力装置为第一手臂电机和第二手臂电机，所述第一手臂电机安装于所述第一机械手臂的一端，所述第二手臂电机安装于所述第二机械手臂与所述第一手臂电机相对的一端，所述第一手臂电机和第二手臂电机的输出轴均连接有与所述第一齿条相啮合的第一传动齿轮。

作为优选方案，驱动装置为安装于所述底板的动力电机，所述动力电机的输出轴连接有同步带，所述滑动平台的底部设有穿过所述置物台的夹持块，所述夹持块夹持于所述同步带其中一侧皮带的两侧；

所述间隙传动组件包括固定连接于所述滑动平台底部的第二齿条、固定连接于所述置物台且位于所述第二齿条下方的第三齿条和枢接于所述底板的第二传动齿轮，所述第二齿条的长度短于所述第三齿条的长度，并且所述第二齿条和所述第三齿条均与所述第二传动齿轮啮合。

作为优选方案，所述机械手组件还包括真空泵，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂的末端均设有与所述真空泵连接的吸盘。

作为优选方案，所述第一机械手臂和第二机械手臂上设有用于检测取到商品的压力传感器。