[发明专利]搜救定位方法及系统

权利要求书

1.一种搜救定位方法，其特征在于，所述方法包括：

对目标受灾区域进行全区扫描，搜索所述目标受灾区域内在当前搜救定位装置注册和/或驻留的用户终端；

确定至少三个定位点，并获取各个定位点的坐标值以及当前搜救定位装置在相应定位点时用户终端的上行数据时间提前量，其中，当前搜救定位装置在各个定位点均可接收到所述用户终端的注册和/或驻留信号；

根据各个定位点的上行数据时间提前量分别计算相应定位点到所述用户终端的距离；

根据各个定位点的坐标值以及相应定位点到所述用户终端的距离计算所述用户终端的坐标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少三个定位点，包括：采用至少三台微基站进行测量，以确定至少三个定位点；

所述至少三台微基站分别搭载于不同无人机系统，当前搜救定位装置包括所述至少三台微基站。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定至少三个定位点，包括：

采用一台微基站分别在至少三个位置进行测量，以确定至少三个定位点；

该微基站搭载于无人机系统，当前搜救定位装置包括该微基站。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在对目标受灾区域进行全区扫描之前，所述方法还包括：

根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立通信回传链路；

相应的，在根据各个定位点的坐标值以及相应定位点到所述用户终端的距离计算所述用户终端的坐标值之后，所述方法还包括：

通过所述通信回传链路将所述用户终端的坐标值进行上报。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在搜索所述目标受灾区域内在当前搜救定位装置注册和/或驻留的用户终端之后，所述方法还包括：

获取所述用户终端的终端信息；

根据所述用户终端的终端信息确认相应用户终端对应用户的身份信息，并通过所述通信回传链路将所述用户终端的身份信息进行上报。

6.一种搜救定位系统，其特征在于，所述系统包括：

搜救定位装置，用于对目标受灾区域进行全区扫描，搜索所述目标受灾区域内在当前搜救定位装置注册和/或驻留的用户终端；

所述搜救定位装置，还用于确定至少三个定位点，并获取各个定位点的坐标值以及当前搜救定位装置在相应定位点时用户终端的上行数据时间提前量，其中，当前搜救定位装置在各个定位点均可接收到所述用户终端的注册和/或驻留信号；

定位处理装置，用于根据各个定位点的上行数据时间提前量分别计算相应定位点到所述用户终端的距离；以及，根据各个定位点的坐标值以及相应定位点到所述用户终端的距离计算所述用户终端的坐标值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述搜救定位装置包括至少三台微基站，所述至少三台微基站分别搭载于不同无人机系统；

所述搜救定位装置，具体用于采用至少三台微基站进行测量，以确定至少三个定位点。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述搜救定位装置包括一台微基站，该微基站搭载于无人机系统；

所述搜救定位装置，具体用于采用一台微基站分别在至少三个位置进行测量，以确定至少三个定位点。

9.根据权利要求6-8任一项所述的系统，其特征在于，所述搜救定位装置，还用于在对目标受灾区域进行全区扫描之前，根据所述目标受灾区域周围的通信环境建立通信回传链路；

相应的，所述定位处理装置，还用于在根据各个定位点的坐标值以及相应定位点到所述用户终端的距离计算所述用户终端的坐标值之后，通过所述通信回传链路将所述用户终端的坐标值进行上报。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位处理装置，还包括：

识别单元，用于在搜救定位装置搜索所述目标受灾区域内在当前搜救定位装置注册和/或驻留的用户终端之后，获取所述用户终端的终端信息；根据所述用户终端的终端信息确认相应用户终端对应用户的身份信息，并通过所述通信回传链路将所述用户终端的身份信息进行上报。