[发明专利]一种位置信息确定方法、电子设备和计算机存储介质有效
申请号: | 201810950468.5 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN109345573B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 陈建冲;高江涛;杨旭;孙炼杰;周毅 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 王姗姗;张颖玲 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 信息 确定 方法 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种位置信息确定方法,所述方法应用于电子设备中,所述方法包括:获取第一图像,并计算所述第一图像的尺寸和第二图像的尺寸;其中,所述第一图像与所述第二图像的分辨率不同,且所述第一图像和所述第二图像是针对同一对象的图像;所述第二图像的特征点满足预设条件;计算所述待处理设备中的目标点的第一位置信息;基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸,获取所述目标点在第三图像中的第二位置信息;其中,所述第三图像中包括所述第二图像中的对象和待处理设备。本发明的实施例同时还提供了一种电子设备和计算机存储介质。
技术领域
本发明涉及通信领域中的信息处理技术,尤其涉及一种位置信息确定方法、电子设备和计算机存储介质。
背景技术
需要很多连接线的设备的连接线例如航空端接连线一直是一项繁重且容易出错的工作。该项工作是将很多金属线插入插头(插头的直径4~5cm)上对应的孔内。
目前,完全采用人工作业方式;一般共需要3个人配合完成工作,其中一人负责插线,一人负责看说明书指导每根线对应的孔编号,另一人负责检验插线是否正确。但是,因为接连线对应的孔编号并非顺序的,工作人员在知道孔编号后需要在插头上寻找相应的孔;而且随着已插好的线数量增多,寻找特定孔的难度也增加,导致后续的检验环节难度更大。如此,工作效率较低,且出错概率较高。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明实施例期望提供一种位置信息确定方法、电子设备和计算机存储介质,解决了相对技术中对需要很多连接线的设备进行连接线连接时很难找到对应的连接孔的问题,降低了找到特定连接孔的难度,提高了工作效率和准确率。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种位置信息确定方法,所述方法应用于电子设备中,所述方法包括:
获取第一图像,并计算所述第一图像的尺寸和第二图像的尺寸;其中,所述第一图像与所述第二图像的分辨率不同,且所述第一图像和所述第二图像是针对同一对象的图像;所述第二图像的特征点满足预设条件;
计算待处理设备中的目标点的第一位置信息;
基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸,获取所述目标点在第三图像中的第二位置信息;其中,所述第三图像中包括所述第二图像中的对象和待处理设备。
可选的,所述基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸,获取所述目标点在第三图像中的第二位置信息,包括:
基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸,获取所述目标点在所述第二图像中的第三位置信息;其中,所述第二图像的特征点大于预设数量且不重复;
基于所述第三位置信息,计算所述目标点在所述第三图像中的所述第二位置信息。
可选的,所述基于所述第一位置信息、所述第一图像的尺寸和所述第二图像的尺寸,获取所述目标点在所述第二图像中的第三位置信息,包括:
计算所述第一位置信息与所述第第一图像的尺寸之间的比例关系;
基于所述比例关系和所述第二图像的尺寸,计算所述目标点在所述第二图像中的所述第三位置信息。
可选的,所述计算待处理设备中的目标点的第一位置信息,包括:
计算所述待处理设备中的目标点在预设坐标系中的第一位置坐标;其中,所述第一位置信息包括所述第一位置坐标;
相应的,所述基于所述比例关系和所述第二图像的尺寸,计算所述目标点在所述第二图像中的所述第三位置信息,包括:
基于所述比例关系和所述第二图像的尺寸,针对所述预设坐标系计算所述目标点在所述第二图像中的第三位置坐标;其中,所述第三位置信息包括所述第三位置坐标。
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