[发明专利]检流计扫描器以及激光加工系统

说明书

本公开提供检流计扫描器以及激光加工系统，能够不用人手而自动地卸下脏污了的保护玻璃，能够使停机时间最小化。一种向对象物照射激光(L)来进行加工的检流计扫描器(3)，具备：射出激光(L)的射出部(30)；从加工时产生的飞散物中保护射出部(30)的保护玻璃(5)；保持保护玻璃(5)的玻璃保持机构(6、7)，其中，保护玻璃(5)至少在上下方向具备三重构造(51、52、53)，玻璃保持机构(6、7)以使三重构造的保护玻璃(51、52、53)中的最下层的保护玻璃(51)能够向下方脱落的方式进行保持。

技术领域

本发明涉及向对象物照射激光来进行加工的检流计扫描器、以及具备该检流计扫描器的激光加工系统。

背景技术

作为通过朝向工件(对象物)照射激光来进行焊接等加工的激光加工系统，已知有在多轴机器人的臂的前端具备射出激光的检流计扫描器的系统(例如，参照专利文献1等)。

检流计扫描器是如下装置：具备能够分别绕彼此正交的两个旋转轴进行旋转的两个反射镜，通过利用伺服电动机对这些反射镜进行旋转驱动，来使从激光光源射出的激光进行扫描。关于检流计扫描器，为了防止激光加工时从工件飞散出的飞散物附着于用于射出激光的射出部，在射出部设置有保护玻璃。

图11是示意性地示出以往的检流计扫描器的图。关于检流计扫描器100，在用于射出激光L的射出部101具备保护玻璃102。关于保护玻璃102，为了提高可维护性而一般是两重化地设置，由最下层的第一保护玻璃103及其上层的第二保护玻璃104构成。

两重化的保护玻璃102中的第二保护玻璃104固定于检流计扫描器100的射出部101。另一方面，利用保持件105、螺钉等，将最下层的第一保护玻璃103以能够安装拆卸的方式安装于第二保护玻璃104。

然而，有时因激光加工时飞散出的飞散物而产生的污垢200附着于最下层的第一保护玻璃103。当污垢200附着于第一保护玻璃103时，激光的一部分被污垢200遮挡，照射到工件的激光量减少因而成为加工品质降低的主要原因。因此，激光加工系统监视是否有污垢200附着于第一保护玻璃103。激光加工系统在检测到有污垢200附着于第一保护玻璃103的情况下，更换该第一保护玻璃103。

检测污垢附着于保护玻璃的方法是以往已知的。例如，已知有以下等方法：当污垢附着于保护玻璃时，激光照到污垢而散射，因而利用光检测器光学地检测该散射光的方法(例如，参照专利文献2)；在保护玻璃的附近配置照相机，利用该照相机检测附着于保护玻璃的污垢的方法(例如参照专利文献3)。

专利文献1：日本特开2015-157297号公报

专利文献2：日本特表2001-509889号公报

专利文献3：日本特开2010-240674号公报

发明内容

发明要解决的问题

在对附着了污垢200的第一保护玻璃103进行更换时，为了确保安全性，使生产线暂时停止之后，作业人员用人手来操作保持件105、螺钉等，进行卸下脏污了的第一保护玻璃103并且接着安装新的其它第一保护玻璃的作业。是因为机器人无法操作保持件105、螺钉等而难以自动化。因此，存在生产线的停止时间变大、作业效率降低的问题。

因而，本发明的目的在于，提供一种检流计扫描器以及激光加工系统，能够不用人手而自动地卸下脏污了的保护玻璃，能够使停机时间最小化。

用于解决问题的方案