[发明专利]检流计扫描器以及激光加工系统

权利要求书

1.一种检流计扫描器，设置在机器人的臂的前端，向对象物照射激光来进行加工，该检流计扫描器具备：

射出部，其用于射出激光；

保护玻璃，其用于从加工时产生的飞散物中保护所述射出部；以及

玻璃保持机构，其用于保持所述保护玻璃，

其中，所述保护玻璃至少在上下方向具备三重构造，

所述玻璃保持机构以使所述三重构造的所述保护玻璃中的最下层的所述保护玻璃能够向下方脱落的方式进行保持，并且具有使最下层的所述保护玻璃通过所述机器人的动作向下方脱落的结构。

2.根据权利要求1所述的检流计扫描器，其特征在于，

所述玻璃保持机构针对最下层的所述保护玻璃设置，并且具有以下结构：具有卡定机构以及销能够插通的通孔，该卡定机构能够与最下层的所述保护玻璃的上层的所述保护玻璃直接地或者间接地进行卡定以及解除卡定，通过所述销插入所述通孔来解除所述卡定机构，由此使最下层的所述保护玻璃向下方脱落。

3.根据权利要求1所述的检流计扫描器，其特征在于，

所述玻璃保持机构具有以下结构：具有摩擦机构，该摩擦机构直接地或者间接地抵压最下层的所述保护玻璃的外侧面，利用摩擦力保持最下层的所述保护玻璃，通过对抗所述摩擦机构产生的所述摩擦力向下方拉拔最下层的所述保护玻璃，来使最下层的所述保护玻璃向下方脱落。

4.一种激光加工系统，其具备：

根据权利要求1～3中的任一项所述的检流计扫描器；

移动单元，其使所述检流计扫描器移动；

控制部，其控制所述检流计扫描器以及所述移动单元的动作；以及

污垢探测部，其探测所述检流计扫描器的最下层的所述保护玻璃的污垢，

其中，该激光加工系统还具备保护玻璃接受部，该保护玻璃接受部接受从所述检流计扫描器向下方脱落的最下层的所述保护玻璃，

所述控制部控制所述移动单元的动作，使得在利用所述污垢探测部探测到最下层的所述保护玻璃的污垢的情况下，使所述检流计扫描器移动到所述保护玻璃接受部，使所述玻璃保持机构所保持的最下层的所述保护玻璃向所述保护玻璃接受部脱落。