[发明专利]一种爬杆装置及其爬杆方法

说明书

本发明公开了一种爬杆装置，包括有环状框架和紧固连杆机构，环状框架为两个，之间设置有多根滚珠丝杠，相邻的滚珠丝杠之间连接有同步传动带，滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块，环状框架上设置有用以驱动滚珠丝杠转动的主驱动机构；每个紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆，两根摇杆指向环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。本发明能够适用于多种直径的杆件，对于直径一致的杆件仅需要一次夹紧，爬杆效率高；本发明结构简单、新颖，操作简单、自动化程度高，动作灵活，易于实现。本发明还提供一种基于上述爬杆装置的爬杆方法，该方法步骤简单，配合爬杆装置能够实现高效的爬杆操作。

技术领域

本发明涉及维护检修设备技术领域，尤其涉及一种爬杆装置及其爬杆方法。

背景技术

大型杆、轴类零部件多应用于重工业领域，这类零件多用铸造方式加工，使用时间一旦较长，很容易遭受锈蚀、点蚀、裂纹、磨损等破坏，导致的后果轻则影响生产，重则危及工人的生命安全。因此，在工业生产领域，及时检测并排除轴类零件的表面破坏变得至关重要。

现有的检测主要有两种，一是依靠扶梯、登高车等将工作人员送至杆件（包括有杆类、轴类等零部件）检测位置，工作人员直接或者使用检测装置（包括有探伤探头、摄像机等）进行检测，另一种是通过伸缩杆或者一些爬杆机器人等装置将一些检测装置送至杆件检测位置，再通过检测装置检测。第一种方式需要工作人员登高作业，具有一定的危险性，且需要一定的空间；第二种方式对辅助装置的要求，受作业环境、承载能力和被测杆件尺寸的限制较大，难以达到预期的效果。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种爬杆装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种爬杆装置，包括有环状框架和紧固连杆机构，所述环状框架为两个，上下设置，两个所述环状框架之间设置有多根滚珠丝杠，相邻的所述滚珠丝杠之间连接有同步传动带，所述滚珠丝杠上匹配设置有滚珠滑块，所述环状框架上设置有用以驱动所述滚珠丝杠转动的主驱动机构；所述紧固连杆机构的数量与所述滚珠丝杠的数量相同，每个所述紧固连杆机构均包括有曲柄、连杆和两根摇杆，同一个所述紧固连杆机构中，两根摇杆的中部分别与所述环状框架转动连接，所述连杆的两端分别与两根所述摇杆指向所述环状框架外侧的端部铰接，所述曲柄一端与所述滚珠滑块铰接，另一端与其中一根所述摇杆铰接，两根所述摇杆指向所述环状框架内侧的端部上设置有攀爬轮以及用以驱动所述攀爬轮转动的攀爬轮驱动电机。

进一步地，所述主驱动机构包括有主驱动电机和驱动传动带，所述主驱动电机固定设置于所述环状框架上，所述主驱动电机的输出轴通过所述驱动传动带与其中一根所述滚珠丝杠相连接。

进一步地，两个所述环状框架的周向上开设有缺口。

进一步地，每根所述滚珠丝杠上设置有两个减震滑块，两个所述减震滑块分别位于所述滚珠滑块的上下两侧，并通过弹簧与所述滚珠滑块相连。

进一步地，所述环状框架上设置有检测装置。

进一步地，所述环状框架上设置有转动部件，所述转动部件包括有转动电机、转动齿轮、弧形齿条和限位支撑部，所述限位支撑部固定设置于所述环状框架上，所述弧形齿条所在圆周的圆心与所述环状框架所在圆周的圆心重叠，所述弧形齿条设置于所述限位支撑部，所述弧形齿条设置于所述限位支撑部上并可在所述限位支撑部上转动，所述转动齿轮设置于所述转动电机的输出轴上，所述转动齿轮与所述弧形齿条啮合连接，所述检测装置设置于所述弧形齿条上。

本发明还提供一种上述的爬杆装置的爬杆方法，包括以下步骤：

1）将所述爬杆装置放置在待爬杆件外围，此时各所述摇杆处于松开状态；

2）控制所述主驱动机构使各所述摇杆及各所述摇杆上的所述攀爬轮夹紧待爬杆件；