[发明专利]一种手势识别的方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种手势识别的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于VR设备，包括：实时获取体感控制器leap motion检测到的手势信息，所述手势信息包括手势动作；根据手势信息与控制信息的预置对应关系确定所述手势信息对应的控制信息，使得响应模块根据所述控制信息做出相应的响应，所述控制信息包括控制指令。解决了现有的套件依靠手持控制器实现人机交互造成的沉浸式体验效果差的技术问题。

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种手势识别的方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，使用户沉浸到该环境中。

目前，在虚拟现实(Virtual Reality，VR)领域中，出现了包括一个头戴式显示器、两个单手持控制器和一个定位系统在内的套件，该定位系统可以在空间内同时追踪显示器与控制器，通过该套件可以实现功能较为完整的360°房型空间虚拟现实体验。

然而，该套件实现人物在场景中的位移、物体抓取、物体投掷和物体旋转等人机交互时，需要依靠手持控制器，造成虚拟现实的沉浸式体验效果差，而且存在手持控制器没电的情况，会使得沉浸式体验效果更大打折扣，真实感降低。

发明内容

本申请实施例提供了一种手势识别的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，使得不需要通过手持控制器即可实现人机交互，提高了虚拟现实的沉浸式体验效果。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种手势识别的方法，应用于VR设备，包括：

实时获取体感控制器leap motion检测到的手势信息，所述手势信息包括手势动作；

根据手势信息与控制信息的预置对应关系确定所述手势信息对应的控制信息，使得响应模块根据所述控制信息做出相应的响应，所述控制信息包括控制指令。

优选地，

所述手势信息还包括所述手势动作的持续时间，所述控制信息还包括所述控制指令的数量；

根据手势信息与控制信息的预置对应关系确所述手势动作对应的控制信息具体包括：

根据手势动作与控制指令的预置对应关系确定所述手势动作对应的控制指令；

根据所述持续时间和有效时间间隔对所述手势动作进行分段，从所述手势动作出现算起，每一有效时间间隔对应的部分手势动作为一段有效手势，将有效手势的段数作为所述控制指令的数量。

优选地，

当所述手势动作为直线滑动时，所述手势信息还包括所述手势动作的持续时间和所述手势动作的位移，所述控制信息还包括所述控制指令的数量；

根据手势信息与控制信息的预置对应关系确所述手势动作对应的控制信息具体包括：

根据手势动作与控制指令的预置对应关系确定所述手势动作对应的控制指令；

根据所述持续时间和有效时间间隔对所述手势动作进行分段，从所述手势动作出现算起，每一有效时间间隔对应的部分手势动作为一段手势；

若一段手势对应的位移大于预置有效位移，则将该段手势作为有效手势；

将有效手势的段数作为所述控制指令的数量。

优选地，

所述有效时间间隔为0.4s至0.6s。

优选地，

统计预设时间内所述持续时间大于阈值的次数；