[发明专利]一种托盘式自动收板机及其使用方法

说明书

一种托盘式自动收板机及其使用方法，包括机架，机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，上料区或/和暂存区的底部设有升降机构，升降机构带着托盘升降，升降机构的上方设有阻挡块，第一气缸控制阻挡块向两侧打开使升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的托盘落到第一传送装置被带动到收板区，机械手将制电路板组件移动到收板区的托盘内，当托盘装满时传送至暂存区存放，当暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到第三传送装置上。本发明能够实现托盘自动输送，印制电路板组件自动收板，托盘自动收集等功能，完全取代人工收板，全过程无人操作，自动完成，减员增效。

技术领域

本发明涉及电子产品制造技术领域，特别是涉及一种托盘式自动收板机及其使用方法。

背景技术

在电子制造领域，一个电子产品的制造是由一张PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)光板，经过SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)车间，再到DIP(DualInline-Pin，双列直插式技术)车间等工艺流程。在DIP车间的最后一个工位，往往是需要将安装有电子元器件的PCBA(Printed Circuit Board Assembly，印制电路板组件)进行收板，也就是整齐有序地排列在一个个托盘或者容器里面。

目前绝大部分制造企业的PCBA收板都是人工方式完成的，即员工手动将一块块PCBA按一定的排列顺序进行摆放，传统的人工方式浪费人力，效率不高，员工重复性动作，容易疲劳，存在人工误操作弄坏PCBA等缺陷。因此，有必要设计一种更好的收板技术，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全过程无人操作，自动完成，减员增效的托盘式自动收板机及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种托盘式自动收板机，包括机架，所述机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，所述上料区、所述收板区及所述暂存区的下方设有第一传送装置，所述上料区装有多个空托盘，所述暂存区装有多个装满印制电路板组件的满托盘，所述上料区或/和所述暂存区的底部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于吸附最底层托盘的第一吸盘，所述升降机构的底部设有电机，通过所述电机驱动所述升降机构带着托盘升降，所述升降机构的上方于托盘的两侧设有阻挡块，所述阻挡块远离托盘的一侧设有第一气缸，通过所述第一气缸控制所述阻挡块向两侧打开使所述升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使所述阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的所述托盘落到所述第一传送装置被向后带动到所述收板区，所述第一传送装置的旁侧设有与之平行的第二传送装置，所述印制电路板组件被所述第二传送装置传送至所述收板区的旁侧，所述第二传送装置的后端设有机械手，通过所述机械手将所述第二传送装置上的印制电路板组件移动到所述收板区的托盘内，当所述托盘装满时由所述第一传送装置传送至所述暂存区存放，所述第一传送装置的后端设有第三传送装置，当所述暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到所述第三传送装置上。

进一步，所述上料区和所述暂存区设有用于叠放所述托盘的框架，所述框架的其中一面设有用于供托盘进出的开口，所述开口的两侧设有挡板，所述挡板远离所述开口的一侧设有第二气缸，通过所述第二气缸驱动所述挡板向两侧打开供托盘装入，或向中间收拢挡住所述托盘边缘。

进一步，所述上料区的所述开口位于所述框架远离所述第二传送装置的一侧，所述暂存区的所述开口位于所述框架朝向所述第三传送装置的一侧。

进一步，所述第一传送装置为设置于所述托盘两侧的传送链条，所述托盘的两侧边缘落在所述传送链条上，被所述传送链条带动。

进一步，所述升降机构包括安装于所述机架的安装板，所述安装板的底部安装有缸套，所述缸套的一侧设有所述电机，所述缸套内设有顶杆，通过所述电机驱动所述顶杆上下移动，所述顶杆的顶部连接有升降板，所述升降板的顶部设有多个所述第一吸盘。