[发明专利]一种托盘式自动收板机及其使用方法

权利要求书

1.一种托盘式自动收板机，其特征在于，包括：机架，所述机架上从前到后依次设有上料区、收板区及暂存区，所述上料区、所述收板区及所述暂存区的下方设有第一传送装置，所述上料区装有多个空托盘，所述暂存区装有多个装满印制电路板组件的满托盘，所述上料区或/和所述暂存区的底部设有升降机构，所述升降机构的顶部设有用于吸附最底层托盘的第一吸盘，所述升降机构的底部设有电机，通过所述电机驱动所述升降机构带着托盘升降，所述升降机构的上方于托盘的两侧设有阻挡块，所述阻挡块远离托盘的一侧设有第一气缸，通过所述第一气缸控制所述阻挡块向两侧打开使所述升降机构下降一个托盘厚度的距离，或向中心收拢使所述阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，最底层的所述托盘落到所述第一传送装置被向后带动到所述收板区，所述第一传送装置的旁侧设有与之平行的第二传送装置，所述印制电路板组件被所述第二传送装置传送至所述收板区的旁侧，所述第二传送装置的后端设有机械手，通过所述机械手将所述第二传送装置上的印制电路板组件移动到所述收板区的托盘内，当所述托盘装满时由所述第一传送装置传送至所述暂存区存放，所述第一传送装置的后端设有第三传送装置，当所述暂存区存放一定数量的托盘时，托盘整体移动到所述第三传送装置上；

所述上料区和所述暂存区设有用于叠放所述托盘的框架，所述框架的其中一面设有用于供托盘进出的开口，所述开口的两侧设有挡板，所述挡板远离所述开口的一侧设有第二气缸，通过所述第二气缸驱动所述挡板向两侧打开供托盘装入，或向中间收拢挡住所述托盘边缘；所述上料区的所述开口位于所述框架远离所述第二传送装置的一侧，所述暂存区的所述开口位于所述框架朝向所述第三传送装置的一侧；

所述机械手的前端设有视觉检测仪，用于检测所述第二传送装置上的所述印制电路板组件的位置。

2.根据权利要求1所述的托盘式自动收板机，其特征在于：所述第一传送装置为设置于所述托盘两侧的传送链条，所述托盘的两侧边缘落在所述传送链条上，被所述传送链条带动。

3.根据权利要求1所述的托盘式自动收板机，其特征在于：所述升降机构包括安装于所述机架的安装板，所述安装板的底部安装有缸套，所述缸套的一侧设有所述电机，所述缸套内设有顶杆，通过所述电机驱动所述顶杆上下移动，所述顶杆的顶部连接有升降板，所述升降板的顶部设有多个所述第一吸盘。

4.根据权利要求3所述的托盘式自动收板机，其特征在于：所述安装板的四个角落处设有导杆，所述升降板装设于所述导杆上，沿所述导杆移动。

5.根据权利要求1所述的托盘式自动收板机，其特征在于：所述机械手为三轴或三轴以上的机械手。

6.根据权利要求1所述的托盘式自动收板机，其特征在于：所述机械手的底部设有连接板，所述连接板的底部设有多个第二吸盘，用于吸取一个或多个所述印制电路板组件。

7.一种基于权利要求1所述的托盘式自动收板机的使用方法，其特征在于，包括：

将一定数量的空托盘叠放至所述上料区，在所述上料区中，所述升降机构被所述电机驱动上升，直至所述第一吸盘吸住最底层的所述托盘，然后所述阻挡块向两侧打开，所述托盘被所述升降机构托举，然后所述电机驱动所述升降机构下降一个托盘厚度的距离，所述阻挡块朝向中心收拢，使所述阻挡块托举着除最底层托盘外的所有托盘，而最底层的所述托盘与所述升降机构继续下降，直至该托盘落在所述第一传送装置上，被所述第一传送装置带动到所述收板区；

在所述收板区内，所述机械手将所述第二传送装置上待收板的所述印制电路板组件移动至所述托盘内，并依次放置于所述托盘内指定位置；

一个所述托盘装满后，所述第一传送装置将所述托盘带动到所述暂存区存放；

所述暂存区内收集到一定数量的所述托盘后，将所述托盘整体移动到所述第三传送装置上，等待移至下一工位。