[发明专利]用于监测作物产量的监测装置

权利要求书

1.一种用于监测作物产量的监测装置，该监测装置包括：

安装结构，所述安装结构安装在农用作业机械的谷物升降机的壳体上且靠近布置在所述壳体中的作物输送组件，所述安装结构包括形成于其中的孔口；

物料接触构件，所述物料接触构件至少部分地设置在所述孔口中，所述物料接触构件相对于所述安装结构围绕枢转点能够枢转，且所述物料接触构件具有第一端和与第一端相反的第二端；

至少一个旋转传感器，所述至少一个旋转传感器被构造为检测所述物料接触构件的位移的旋转量值，并且输出与所述物料接触构件的第一端或第二端相对于所述枢转点的位移的旋转量值相对应的信号，其中由农业物料产生的力的施加引起所述位移，所述农业物料与所述物料接触构件的所述第一端或所述第二端中的至少一个的表面接合，并且其中第一端或第二端的位移与所述物料接触构件围绕枢转点轴线的枢转移动的程度成比例；和

处理装置，所述处理装置联接到所述至少一个旋转传感器并且被构造成：基于所检测的第一端或第二端的位移的旋转量值来确定农业物料的质量流量，并且其中基于所述质量流量确定作物总产量。

2.根据权利要求1所述的监测装置，其中所述物料接触构件包括联接到第二接合构件的第一接合构件。

3.根据权利要求2所述的监测装置，其中所述第一接合构件布置成在所述第一端和所述第二端之间以悬臂式方式纵向地延伸，其中所述第二接合构件布置成用于可移动地插入到形成在所述安装结构中的所述孔口中。

4.根据权利要求2所述的监测装置，其中所述第一接合构件在所述第一端或所述第二端处联接到所述第二接合构件。

5.根据权利要求1所述的监测装置，其中所述第一端或所述第二端中的至少一个固定地联接到所述安装结构上，使得所述物料接触构件的枢转移动是由未连接的自由端的移动引起的。

6.根据权利要求2所述的监测装置，其中所述第一接合构件居中地联接到所述枢转点，并且其中所述第二接合构件在所述第一端或所述第二端处联接到所述第一接合构件，使得枢转移动是由所述第一端或所述第二端以跷跷板式方式引起的。

7.根据权利要求1所述的监测装置，还包括至少一个弹性构件，所述至少一个弹性构件联接到第一接合构件且布置成在第一位置或第二位置中向所述第一接合构件施加恢复力。

8.根据权利要求1所述的监测装置，其中估计所述物料接触构件的位移的旋转量值包括以下项目中的至少一个：

测量所述物料接触构件的角度变化；

在非差分模式中测量所述物料接触构件相对于所述至少一个旋转传感器的位置变化；或

在差分模式下测量所述物料接触构件相对于所述至少一个旋转传感器的位置变化。

9.根据权利要求1所述的监测装置，其中，当农业物料与所述物料接触构件接合时，所述第一端的位移的旋转量值与所述第二端的位移的旋转量值不成比例。

10.根据权利要求1所述的监测装置，其中，所述至少一个旋转传感器包括一个或多个以下传感器：电位计，编码器，磁阻传感器，磁接近传感器，光学传感器，声学传感器，霍尔效应传感器，感应传感器或它们的组合。

11.根据权利要求1所述的监测装置，其中所述安装结构包括半刚性材料，并且其中所述至少一个旋转传感器包括多个传感器元件，所述多个传感器元件沿着所述物料接触构件的表面均匀设置并且被构造成产生农业物料流的垂直于农业物料流的流动方向的分布轮廓。

12.根据权利要求1所述的监测装置，还包括调节机构，其中所述调节机构构造成基于所述农业物料的质量流量调节所述物料接触构件的零位置。