[发明专利]一种U盘装配设备及方法

说明书

本发明的目的在于提供一种U盘装配设备及方法，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。一种U盘装配设备及方法，包括两个实训台、成品库、四轴机器人单元、传送单元、过渡架、六轴机器人单元、视觉检测模块、原料托盘、移动机器人单元、原料托盘放置架等；本发明创新设计了一种科学合理的U盘装配方法，应用了多种工业机器人相关技术，通过综合实训，使学员更快捷的掌握相关知识。

技术领域

本发明涉及机器人实训装置技术领域，具体地说是一种U盘装配设备及方法。

背景技术

随着工业机器人发展的深度和广度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已在众多领域得到了应用。在中国制造2025、工业4.0大背景下，机器人市场的爆发成为热点。中国已经是工业机器人的全球最大市场，当前，机器人的发展瓶颈并不是产能，而是市场没有足够的人才，尤其是从事工业机器人维护、视觉识别系统的应用、机器人工作站安装与调试、工业机器人系统集成的技术技能型人才。

现有技术中针对学生培训的机器人实训设备较少，而且功能知识点单一等。因此，需要提供一种技术方案来解决现有技术中的不足。

申请号2018205809270的专利，公开了多种类工业机器人技术应用实训系统，是本发明的一个基础专利，和本发明为同一申请人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种U盘装配设备及方法，用于解决对学员进行工业机器人应用技术模拟训练的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案如下。

一种U盘装配设备，包括一号实训台1、二号实训台10,在两个实训台上面安装布置有成品库2、四轴机器人单元3、传送单元4、六轴机器人单元5、视觉检测模块6、过渡架7、原料托盘8、工控触摸屏9、移动机器人单元11；U盘各零部件存放于原料托盘8，移动机器人单元11负责运送原料托盘8至过渡架7，然后四轴机器人单元3和六轴机器人单元5合作完成U盘的装配与入库。

所述的四轴机器人单元3的机器人执行端安装有视觉检测模块6和四轴机器人手爪夹具12。

所述的六轴机器人单元5的机器人执行端安装六轴机器人手爪夹具13。

所述的传送单元4放置在四轴机器人单元3和六轴机器人单元5之间，电机21驱动丝杠20旋转，从而带动溜板19移动，溜板19上有机芯15、外壳一16、外壳二17、壳盖18的放置位置。

设备简化方案：去除移动机器人单元11、原料托盘放置架14、过渡架7、二号实训台10等模块，以原料库22代替，作为简化设备，仍然可以进行工业机器人相关技术培训。

一种U盘装配方法，其特征是，包括如下步骤:

步骤S1:各运动部件回归原位；U盘零部件准备齐全；按下实体控制按钮或工控触摸屏9上的启动按钮；

步骤S2:传送单元4动作，电机21驱动丝杠20旋转，从而带动溜板19移动到靠近四轴机器人单元3的工作位置；

步骤S3:移动机器人单元11动作，从原料托盘放置架14背负一个原料托盘8运送到过渡架7的相应位置；

步骤S4:四轴机器人单元3动作，移动视觉检测模块6到过渡架7上方，检测U盘各零件颜色和标识，启用视觉追踪功能，引导四轴机器人单元3抓取相应的U盘零件；

步骤S5:四轴机器人单元3动作，分四次从原料托盘8抓取机芯15、外壳一16、外壳二17、壳盖18放到传送单元4中溜板19的各零件对应的放置位置；

步骤S6:传送单元4动作，电机21驱动丝杠20旋转，从而带动溜板19移动到靠近六轴机器人单元5的工作位置；

步骤S7:六轴机器人单元5动作，从溜板19上抓取机芯15，并将机芯15放置到外壳一16内；