[发明专利]机器人语音交互方法及系统

说明书

本申请公开了一种机器人语音交互方法及系统，具体而言，公开了一种用于提高机器人回答用户开放性问题的能力的机器人语音交互方法。该方法包括：获取机器人接收到的用户提出的问题；判断所述问题是否存在对应的答案；若否，则向讲解员端发送对应所述问题的问题回答请求；当接收到所述讲解员端发送的对应所述问题回答请求的问题回答时，将所述问题回答发送给所述机器人。本申请解决了现有的讲解机器人由于回答用户开放性问题的能力有限，而导致的影响用户的交互体验的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人语音交互方法以及一种机器人语音交互系统。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的使用越来越普及，使用场景越来越多。例如，讲解机器人是一种设置在公共区域(例如展会、博物馆等)用于代替人工进行讲解和引路的机器人，讲解机器人具备与用户语音交互的功能，可以回答用户提出的问题。

现有的讲解机器人回答用户开放性问题的能力有限，现有的讲解机器人只能回答在机器人语料库中事先储存的问题，在实际交互情景中用户的开放性问题中有很多都没有事先录入到机器人语料库中，导致讲解机器人无法回答这些问题，而当用户的提问无法得到讲解机器人的解答时，势必会影响用户的对话体验。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

申请内容

本申请的主要目的在于提供一种用于提高机器人回答用户开放性问题的能力的机器人语音交互方法。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人语音交互方法，该方法包括：获取机器人接收到的用户提出的问题；判断所述问题是否存在对应的答案；若否，则向讲解员端发送对应所述问题的问题回答请求；当接收到所述讲解员端发送的对应所述问题回答请求的问题回答时，将所述问题回答发送给所述机器人。

进一步的，在所述向讲解员端发送对应所述问题的问题回答请求之后，还包括：若在预设时间内未接收到所述讲解员端发送的对应所述问题回答请求的问题回答，则向所述机器人发送答案获取失败信息。

进一步的，所述当接收到所述讲解员端发送的对应所述问题回答请求的问题回答时，将所述问题回答发送给所述机器人，其中，当所述问题回答为音频数据时，还包括：将所述问题回答转换成文字数据；将所述文字数据发送给所述机器人，以使所述机器人播报所述文字数据。

进一步的，该方法还包括：获取机器人采集到的交互情景的音频数据和/或图像数据；将所述音频数据和/或图像数据发送给讲解员端；响应讲解员端发送的交互接管指令；在接收到所述交互接管指令时，将接收到的所述讲解员端发送的交互内容发送给所述机器人。

进一步的，所述将接收到的所述讲解员端发送的交互内容发送给所述机器人，其中，当所述交互内容为音频数据时，包括：将所述交互内容转化成文字数据；将所述文字数据发送给所述机器人，以使所述机器人播报所述文字数据。

进一步的，所述获取机器人接收到的用户提出的问题，包括：获取机器人接收到的用户提出问题的音频数据；将所述音频数据转化成文字数据。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人语音交互系统，该系统包括：机器人、后台讲解服务器以及讲解员端，所述后台讲解服务器分别与所述机器人和所述讲解员端通信连接，其中，所述后台讲解服务器包括：存储器、处理器以及储存在存储器上的至少一个可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行以下操作：获取机器人接收到的用户提出的问题；判断所述问题是否存在对应的答案；若否，则向讲解员端发送对应所述问题的问题回答请求；当接收到所述讲解员端发送的对应所述问题回答请求的问题回答时，将所述问题回答发送给所述机器人。