[发明专利]起重机夹钳定位方法、系统、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种起重机夹钳定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，起重机夹钳移动到设定位置，获取安装在起重机夹钳上的定位组件的通断状态；

步骤2，根据定位组件的通断状态判断起重机夹钳所处的设定位置是否处于钢卷的卷心区域内；

若是，则结束；

若否，则进入步骤3；

步骤3，调整起重机夹钳，使起重机夹钳移动至钢卷的卷心区域内，返回步骤1；其中

若定位组件的通断状态为导通状态，则判定起重机夹钳当前的位置处于钢卷的卷心区域内；

若定位组件的通断状态为阻断状态，则判定起重机夹钳当前的位置处于钢卷的卷心区域外。

2.根据权利要求1所述的起重机夹钳定位方法，其特征在于，所述步骤1包括：

步骤1.1，起重机夹钳下降到设定位置；

步骤1.2，获取定位组件的通断状态；其中

设定位置与钢卷卷心区域最远端之间的间距≤钢卷的内径。

3.根据权利要求2所述的起重机夹钳定位方法，其特征在于，所述步骤3包括：

步骤3.1，根据定位组件的通断状态确定起重机夹钳所处的设定位置的位置信息；

步骤3.2，根据位置信息调整起重机夹钳，驱动起重机夹钳移动至钢卷的卷心区域内，返回步骤1。

4.根据权利要求3所述的起重机夹钳定位方法，其特征在于，调整起重机夹钳包括上升、下降、左移或右移中任意一项或任意组合。

5.根据权利要求1所述的起重机夹钳定位方法，其特征在于，定位组件包括若干个对中传感器，若干个对中传感器在水平方向和竖直方向上间隔设置。

6.根据权利要求5所述的起重机夹钳定位方法，其特征在于，定位组件包括左对中传感器、右对中传感器及下对中传感器，左对中传感器、右对中传感器及下对中传感器之间的连线呈等腰三角形；其中

左对中传感器与右对中传感器之间的连线与水平面平行；

下对中传感器位于左对中传感器与右对中传感器的下方。

7.根据权利要求6所述的起重机夹钳定位方法，其特征在于，步骤1中，

若左对中传感器、右对中传感器及下对中传感器均处于导通状态，则判定起重机夹钳当前的位置处于钢卷的卷心区域内；

若左对中传感器、右对中传感器及下对中传感器中任意一个处于阻断状态，则判定起重机夹钳当前的位置处于钢卷的卷心区域外。

8.一种起重机夹钳定位系统，其特征在于，包括：

定位模块，用于通过安装在起重机夹钳上的定位组件获取起重机夹钳相对于钢卷的位置；

判断模块，用于判断起重机夹钳当前的位置是否处于钢卷的卷心区域内；

调整模块，用于调整起重机夹钳，使起重机夹钳移动至钢卷的卷心区域内。

9.一种起重机夹钳定位装置，其特征在于，包括：存储有起重机夹钳定位程序的存储器及用于运行起重机夹钳定位程序的处理器，起重机夹钳定位程序配置为实现如权利要求1～7任一项所述的起重机夹钳定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有起重机夹钳定位程序，起重机夹钳定位程序被处理器执行实现如权利要求1～7任一项所述的起重机夹钳定位方法的步骤。