[发明专利]基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法和系统

说明书

本发明提供一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法和系统，包括：获取检测范围内来向车辆的行驶参数，获取交通信号灯变换参数，通过所述行驶参数和所述变换参数判断所述来向车辆中是否有闯红灯意向的目标车辆；若有，则激活摄像机，利用所述摄像机获取所述目标车辆的图像信息并将所述图像信息传至中央处理器做图像处理，找到所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的前挡风玻璃在所述图像信息中的位置；同时激活全息投影仪和承载所述全息投影仪的数控台，所述数控台根据所述行驶参数和所述目标车辆的当前位置找到所述目标车辆的实时位置，并根据所述实时位置调整姿态，使所述全息投影仪的全息投影落在所述前挡风玻璃的前方空中。

技术领域

本发明涉及交通控制技术领域，尤其涉及一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法和系统。

背景技术

在我国现实生活中，信号交叉口普遍存在着来向车辆或行人闯红灯的现象，而且全国各地都因驾驶员在交叉口处闯红灯、抢黄灯而发生了多起严重的交通事故，给行人以及目标车辆的安全造成了巨大的威胁。根据2004、2005两年的北京市交通事故统计数据显示，50％以上的市区交通事故发生在交叉口，超过30％的郊区交通事故发生在交叉口。

信号交叉口处发生的交通安全事故主要有以下三类：①抢黄灯、闯红灯；②在有导向车道的交叉路口，违章变更车道；③左转弯目标车辆以及右转弯目标车辆的驶入。其中，驾驶员抢黄灯、闯红灯所引发的交通事故所占比例最大，而且，在闯红灯的事故中驾驶员无意闯红灯占绝大多数。

导致驾驶员无意闯红灯的原因有：①信号灯配时不合理，黄灯时间过短。不少驾驶员认为黄灯是转变红灯的前奏，是合法快速通过交叉口的“信号”，见到黄灯就加油提速，往往还未行驶到路口停车线6，黄灯变为红灯，这时又忙于紧急制动使后方目标车辆措手不及，从而发生追尾事故；②驾驶员因注意力不集中而忽略了红绿灯的指示。

在中国大城市中，针对驾驶员闯红灯的现象，所采取的解决措施主要有以下两种方法：①安装“电子警察”违章抓拍等电子设施，加大对驾驶员闯红灯的执法与惩罚力度，信号灯的本职目的是确保交通畅通和交通安全，采用监拍和惩处的手段并不是最佳措施；②配置交通协管员和交警进行现场的执法与管理，但是这样既会增加交通协管员和交警的工作量，而且还需要大量的交通协管员和交警参与其中。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法和系统，采用更加醒目的全息投影来警示有闯红灯意向的目标车辆不要闯红灯。

本发明的实施例提供一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，包括：

获取检测范围内来向车辆的行驶参数，获取交通信号灯变换参数，通过所述行驶参数和所述变换参数判断所述来向车辆中是否有闯红灯意向的目标车辆；

若有，则激活摄像机，利用所述摄像机获取所述目标车辆的图像信息并将所述图像信息传至中央处理器做图像处理，找到所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的前挡风玻璃在所述图像信息中的位置；同时激活全息投影仪和承载所述全息投影仪的数控台，所述数控台根据所述行驶参数和所述目标车辆的当前位置找到所述目标车辆的实时位置，并根据所述实时位置调整姿态，使所述全息投影仪的全息投影落在所述前挡风玻璃的前方空中。

进一步地，所述行驶参数包括所述来向车辆的车速v、来向车辆距停车线的距离L和来向车辆的平均加速度a，所述变换参数包括绿灯剩余时长T₁和黄灯时长T₂，计算在时间t内，所述目标车辆的行驶距离S，S＝vt+at²/2，其中，t＝T₁+T₁，若S﹥L，则该来向车辆为目标车辆。

进一步地，所述全息投影仪的投影持续时间