[发明专利]基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法和系统

权利要求书

1.一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于,包括：

获取检测范围内来向车辆的行驶参数，获取交通信号灯变换参数，通过所述行驶参数和所述变换参数判断所述来向车辆中是否有闯红灯意向的目标车辆；

若有，则激活摄像机，利用所述摄像机获取所述目标车辆的图像信息并将所述图像信息传至中央处理器做图像处理，找到所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的前挡风玻璃在所述图像信息中的位置；同时激活全息投影仪和承载所述全息投影仪的数控台，所述数控台根据所述行驶参数和所述目标车辆的当前位置找到所述目标车辆的实时位置，并根据所述实时位置调整姿态，使所述全息投影仪的全息投影落在所述前挡风玻璃的前方空中。

2.如权利要求1所述的基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于：所述行驶参数包括所述来向车辆的车速v、来向车辆距停车线的距离L和来向车辆的平均加速度a，所述变换参数包括绿灯剩余时长T₁和黄灯时长T₂，计算在时间t内，所述来向车辆的行驶距离S，S＝vt+at²/2，其中，t＝T₁+T₁，若S﹥L，则该来向车辆为目标车辆。

3.如权利要求2所述的基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于：所述全息投影仪的投影持续时间

4.如权利要求1所述的基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于：利用图像识别算法来获取所述图像信息中所述目标车辆的前挡风玻璃的位置，对所述图像信息中的所述前挡风玻璃进行建模，利用BP网络神经模型来定位司机所在位置，所述全息投影仪的全息投影落在的位置为落影点，所述落影点在所述前挡风玻璃外且正对所述司机所在位置。

5.如权利要求4所述的基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于：所述数控台根据所述目标车辆的行驶参数旋转使所述落影点具有与所述目标车辆相同的行驶参数。

6.如权利要求1所述的基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于：使用设于城市信号交叉口的雷达传感器来获取所述来向车辆的行驶参数。

7.一种基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向系统，其特征在于：包括

控制器，与交通信号灯连接，用于设定所述交通信号灯的变换频率和获取所述交通信号灯的变换参数；

雷达传感器，设于城市信号交叉口，通过发射和接收雷达来获取检测范围内来向车辆的行驶参数；

摄像机，设于城市信号交叉口，被激活后用于获取所述来向车辆中有闯红灯意向的目标车辆的图像信息；

全息投影仪，设于城市信号交叉口，被激活后发出具有交通警示作用的全息投影；

数控台，承载所述全息投影仪，被激活后携带所述全息投影仪运动；

中央处理器，连接所述控制器、所述雷达传感器、所述摄像机、所述全息投影仪和所述数控台，所述中央处理器根据所述变换参数和所述行驶参数判断是否激活所述摄像机、所述全息投影仪和所述数控台，若所述摄像机被激活，则所述中央处理器获取所述图像信息，并通过处理所述图像信息找到所述目标车辆的当前位置和所述目标车辆的前挡风玻璃在所述图像信息中的位置；所述数控台被激活后，所述中央处理器通过获取的所述行驶参数和所述目标车辆的当前位置找到所述目标车辆的实时位置并控制所述数控台运动，使所述全息投影仪对准所述目标车辆的前挡风玻璃的前方空中。

8.如权利要求7所述的基于全息投影技术的城市信号交叉口安全导向方法，其特征在于：所述行驶参数包括所述来向车辆的车速v、来向车辆距停车线的距离L和来向车辆的平均加速度a，所述变换参数包括绿灯剩余时长T₁和黄灯时长T₂，计算在时间t内，所述目标车辆的行驶距离S，S＝vt+at²/2，其中，t＝T₁+T₁，若S﹥L，则该来向车辆为目标车辆。