[发明专利]用于与可折叠可弯曲显示器交互作用的触觉反馈

说明书

本发明公开了用于与可折叠可弯曲显示器交互作用的触觉反馈。一种柔性设备包括具有通过铰链连接的可折叠片状物的可弯曲可折叠显示器。显示器具有用于检测在至少两个片状物之间的折叠特性以及用于检测在至少一个片状物内的弯曲特性的传感器。显示器具有带有触觉输出设备的触觉系统，其中所述触觉系统接收指示可弯曲可折叠显示器设备的变形的来自传感器的输入。柔性设备也包括具有传感器和致动器以增强用户与设备的交互作用的可弯曲、可折叠或可卷起显示器。基于由输入提供的一个或多个测量结果，触觉系统解析输入以确定可弯曲可折叠显示器设备的变形特性。触觉系统基于所述变形特性生成触觉反馈。

本申请是申请日为2014年4月25日、申请号为201410169698.X、名称为“用于与可折叠可弯曲显示器交互作用的触觉反馈”的发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年4月26日提交的临时专利申请序列No.61/816,605的优先权，该申请的内容以引用方式并入本文。

技术领域

一种实施方案针对触觉使能设备。更具体地，一种实施方案针对触觉使能可折叠可弯曲显示器。

背景技术

电子设备制造商力图为用户生产丰富的接口。常规设备使用视觉和听觉提示以对用户提供反馈。在一些用户接口中，也向用户提供运动知觉反馈(比如，作用力和阻力反馈)和/或触觉反馈(比如，振动、材质和热量)，通常总称为“触觉反馈”或“触觉效果”。触觉反馈可以提供增强并简化用户接口的提示。例如，在向电子设备的用户提供提示以警告用户有特殊事件发生时，或者在提供真实反馈以在仿真的或虚拟的环境中产生更强的感知沉浸时，振动效果或振动触觉的触觉效果可以是有用处的。

为了产生振动或其他效果，许多设备使用一些类型的致动器或触觉输出设备。用于该目的的已知的致动器包括比如螺线管致动器的电磁致动器、其中由电动机移动偏心块的偏心旋转块(“ERM”)致动器、线性谐振致动器振动电动机(“LRA”)、电活性聚合物致动器，或者压电致动器等。运动知觉致动器可以用于通过设备的机械移动来提供触觉反馈。

发明内容

一个实施方案为具有通过铰链连接的至少两个片状物的可弯曲可折叠显示器，其中每个片状物都是可弯曲的。显示器具有用于检测在至少两个片状物之间的折叠特性以及用于检测在至少一个片状物内的弯曲特性的传感器。显示器具有包含触觉输出设备的触觉系统，其中所述触觉系统接收指示可弯曲可折叠显示器设备的变形的来自传感器的输入。基于由输入提供的一个或多个测量结果，触觉系统解析输入以确定可折叠可弯曲显示器设备的变形特性。触觉系统基于所述变形特性生成触觉反馈。

一个实施方案是柔性显示器，其至少是可弯曲、可折叠或可卷起的。显示器具有用于检测显示器的变形或被尝试的变形的传感器。显示器包括具有一个或多个触觉输出设备的触觉系统。触觉系统接收指示柔性显示器设备的变形的来自一个或多个传感器的输入。基于输入，触觉系统解析输入以确定柔性显示器设备的变形特性。触觉系统基于所述变形特性生成触觉反馈。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施方案的触觉使能系统的图。

图2示出了在一个实施方案中的与变形特性相关的动作。

图3示出了在一个实施方案中的与变形特性相关的动作。

图4示出了在一个实施方案中的与变形特性相关的动作。

图5示出了在一个实施方案中的与变形特性相关的动作。

图6为示出在根据一些实施方案的在可折叠可弯曲设备中提供触觉反馈的流程图。

图7为根据本发明的一个实施方案的触觉使能系统的方框图。

图8为示出根据一些实施方案的在柔性设备中增强触觉反馈的流程图。