[发明专利]用于与可折叠可弯曲显示器交互作用的触觉反馈

权利要求书

1.一种用于在可弯曲可折叠显示器设备上提供触觉效果的计算机实施的方法，包括：

接收来自一个或多个传感器的输入，所述输入指示具有通过铰链耦接的第一柔性片状物和第二柔性片状物的可弯曲可折叠显示器设备的变形，其中所述一个或多个传感器被配置成检测第一柔性片状物和第二柔性片状物之间的折叠特性，并且被配置成检测在所述第一柔性片状物内的弯曲特性；以及

基于所述折叠特性和所述弯曲特性生成触觉反馈。

2.根据权利要求1所述的用于在可弯曲可折叠显示器设备上提供触觉效果的计算机实施的方法，其中所述触觉反馈的生成基于信号序列的检测，所述信号包括触摸压力、第一柔性片状物的弯曲半径的增大、以及第一柔性片状物与第二柔性片状物之间的开口的角度的减小。

3.根据权利要求1所述的用于在可弯曲可折叠显示器设备上提供触觉效果的计算机实施的方法，其中所述弯曲特性对应于屈曲所述第一柔性片状物的动作，并且所述折叠特性对应于打开所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物的动作；

其中所述触觉反馈包括对所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物的打开的运动知觉反馈和对所述第一柔性片状物的屈曲的运动知觉反馈。

4.根据权利要求3所述的用于在可弯曲可折叠显示器设备上提供触觉效果的计算机实施的方法，其中所述运动知觉反馈基于针对所述可弯曲可折叠显示器设备上的应用的应用设置和所述折叠特性来调节打开动作的硬度；

其中对所述第一柔性片状物的运动知觉反馈基于所述应用设置和所述弯曲特性来调节屈曲动作的硬度。

5.根据权利要求3所述的用于在可弯曲可折叠显示器设备上提供触觉效果的计算机实施的方法，进一步包括：

检测变形的序列，每个变形包括折叠特性的变化；以及

控制所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物以将所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物返回到与所述变形的序列之前的原始位置对应的位置，

其中在所述可弯曲可折叠显示器设备上的应用基于所述变形的序列在所述可弯曲可折叠显示器设备上提供视觉变化。

6.根据权利要求1所述的用于在可折叠可弯曲显示器设备上提供触觉效果的计算机实施的方法，进一步包括：

响应于在所述第一柔性片状物上显示对象的所述可弯曲可折叠显示器设备上的应用来控制所述可弯曲可折叠显示器设备，以响应于所述第一柔性片状物的弯曲特性来提供运动知觉反馈，从而基于在所述第一柔性片状物上显示的对象的物理属性信息使所述第一柔性片状物的可弯曲性变硬或松弛，其中所述应用储存关于显示的对象的物理属性信息。

7.根据权利要求1所述的用于在可折叠可弯曲显示器设备上提供触觉效果的计算机实施的方法，进一步包括：

提供运动知觉反馈以响应于指示所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物即将闭合的折叠特性信号来控制所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物闭合，其中运动知觉反馈的提供发生在指示所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物被闭合的折叠特性之前。

8.一种包括集成在可弯曲可折叠显示器设备内的一个或多个触觉输出设备的触觉系统，包括：

传感器，所述传感器被配置为接收指示具有通过铰链耦接的第一柔性片状物和第二柔性片状物的可弯曲可折叠显示器设备的变形的输入，其中所述传感器被配置成检测第一柔性片状物和第二柔性片状物之间的折叠特性，并且被配置成检测在所述第一柔性片状物内的弯曲特性；

变形表征模块，用于基于由所述输入提供的一个或多个测量结果来确定可弯曲可折叠显示器设备的变形特性；以及

触觉反馈生成器，所述触觉反馈生成器基于所述折叠特性和所述弯曲特性生成触觉反馈。

9.根据权利要求8所述的包括集成在可弯曲可折叠显示器设备内的一个或多个触觉输出设备的触觉系统，其中所述触觉反馈生成器基于信号的序列的检测来生成所述触觉反馈，所述信号包括触摸压力、第一柔性片状物的弯曲半径的增大、以及第一柔性片状物与第二柔性片状物之间的开口的角度的减小。

10.根据权利要求8所述的包括集成在可弯曲可折叠显示器设备内的一个或多个触觉输出设备的触觉系统，其中所述弯曲特性对应于屈曲所述第一柔性片状物的动作，并且所述折叠特性对应于打开所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物的动作；

其中所述触觉反馈包括响应于所述第一柔性片状物和所述第二柔性片状物的打开的运动知觉反馈和对所述第一柔性片状物的屈曲的运动知觉反馈。