[发明专利]口扫系统及口扫方法

说明书

本发明提供一种口扫系统，包含运动感测单元、影像感测单元、储存单元以及处理单元。处理单元将运动感测单元与影像感测单元于初始扫描程序中所得到的第一位置资讯与第二位置资讯分类为第一群组与第二群组，其中第一位置资讯与第二位置资讯储存于储存单元。处理单元于重新扫描程序中选择性地以第一群组或第二群组进行比对，以于模型中定位不完整区域。

技术领域

本发明关于一种口扫系统及口扫方法，尤指一种可有效减少重新扫描程序中用以比对的资料量的口扫系统及口扫方法。

背景技术

口扫机是利用雷射光快速扫描牙齿，再将扫描影像传送至电脑，以建立牙齿模型。一般而言，由于结构或操作限制，通常无法于一次扫描程序就建立完整的牙齿模型。因此，操作人员需以口扫机对牙齿执行重新扫描程序，以对牙齿模型中的不完整区域(例如，破损区域)进行重新建模。在重新扫描程序中所取得的资料量非常庞大，若要以此资料量与先前建立的牙齿模型逐一进行比对，将会非常耗费运算资源与时间，使得牙齿模型的建立较无效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效减少重新扫描程序中用以比对的资料量的口扫系统及口扫方法，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明提供一种口扫系统，包含：运动感测单元，于该口扫系统的初始扫描程序中感测多组第一初始位置资讯；影像感测单元，于该初始扫描程序中对物件撷取多张初始影像；储存单元；以及处理单元，耦接于该运动感测单元、该影像感测单元与该储存单元，该处理单元将该多张初始影像转换为多组第二初始位置资讯，且将该多组第一初始位置资讯与该多组第二初始位置资讯储存于该储存单元，该处理单元根据该多组第二初始位置资讯建立该物件的模型，将该多组第一初始位置资讯分类为多个第一群组，且将该多组第二初始位置资讯分类为多个第二群组；其中，当该模型存在不完整区域时，该口扫系统对该物件执行重新扫描程序，该运动感测单元于该重新扫描程序中感测至少一第一目前位置资讯，该影像感测单元于该重新扫描程序中对该物件撷取至少一目前影像，该处理单元将该至少一目前影像转换为至少一第二目前位置资讯，该处理单元选择性地以该多个第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对或以该多个第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对，以于该模型中定位该不完整区域。

较佳的，该处理单元根据该目前影像的影像品质选择性地以该多个第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对或以该多个第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对。

较佳的，该影像品质为对比度、锐利度或资料点数量。

较佳的，该多组第一初始位置资讯与该多组第二初始位置资讯为角度资讯，该处理单元根据预设角度范围将该多组第一初始位置资讯分类为多个第一群组，且将该多组第二初始位置资讯分类为多个第二群组。

较佳的，当该处理单元以该多个第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对时，该处理单元自该多个第一群组中找出与该至少一第一目前位置资讯较为相近的目标第一群组，且以该目标第一群组与该至少一第一目前位置资讯进行比对，以于该模型中定位该不完整区域。

较佳的，当该处理单元以该多个第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对时，该处理单元自该多个第二群组中找出与该至少一第二目前位置资讯较为相近的目标第二群组，且以该目标第二群组与该至少一第二目前位置资讯进行比对，以于该模型中定位该不完整区域。

较佳的，在于该模型中定位该不完整区域后，该处理单元于该不完整区域显示指示标记。