[发明专利]一种夹持摆动染涂器

说明书

本发明提供一种夹持摆动染涂器，包括平行夹持机构、摆动染涂机构、支撑架、染缸。所述平行夹持机构包括四杆机构、凸轮、保护安装板、夹持头、夹持机构外壳；所述四杆机构置于夹持机构外壳内，与夹持机构外壳相连，所述四杆机构与夹持头铰接，所述保护安装板一侧与夹持机构外壳铰接，另一侧与夹持机构外壳螺纹连接；所述摆动染涂机构包括支撑臂、摆杆、楔形块、摆动触发开关、压簧；所述支撑机构包括支撑架、支撑体，支撑架与支撑臂铰接，染缸置于支撑体上；本发明通过平行夹持机构夹持物体，摆动染图机构实现摆动染涂，具有夹持效果好，结构简单，经济性好的特点。

技术领域

本发明属于机械夹持机构领域，具体涉及一种夹持摆动染涂器。

背景技术

目前，在铸造领域，需要对冲压等工艺制成的砂型表面涂上一层涂料，主要目的是在铸造过程中，防止铁水与砂型的砂子混合时，产生粘砂等现象，保证铸造的质量，以前是采用人工搬运的方式对砂型进行染涂，现在大型企业一般采用工业机器人来完成，但是工业机器人价格高，对于一些小型企业来说，不宜采购，因此设计一款简单，有效，价格便宜的夹持染涂装置是有一定意义的。这样的夹持染涂装置可以满足小型企业对于砂型染涂的需求，经济成本低，相应功能齐全。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、经济性好的夹持摆动染涂器。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种夹持摆动染涂器，包括平行夹持机构、摆动染涂机构、支撑架、染缸，所述平行夹持机构包括四杆机构、凸轮、保护安装板、夹持头、夹持机构外壳；所述四杆机构置于夹持机构外壳内，与夹持机构外壳相连，所述四杆机构与夹持头铰接，所述保护安装板一侧与夹持机构外壳铰接，另一侧与夹持机构外壳螺纹连接；所述凸轮置于夹持机构外壳内，与夹持机构外壳相连，所述凸轮与四杆机构相接触。所述摆动染涂机构包括支撑臂、摆杆、楔形块、摆动触发开关、压簧。所述支撑臂一侧设有楔形槽，压簧与楔形槽相连，所述楔形块与压簧相连；所述支撑臂一侧设有滑槽，所述摆杆一端置于滑槽内，另一端与夹持机构外壳铰接，摆杆可以在滑槽内滑动，实现摆动染涂功能；摆动触发开关置于染缸上；所述支撑机构包括支撑架、支撑体，支撑架与支撑臂铰接，染缸置于支撑体上。

所述支撑架采用抗振性好的材料，比如HT200。

所述支撑臂采用刚度高的材料，比如调质处理的40Cr。

所述凸轮采用高耐磨材料，比如高锰耐磨钢ZGMn13－1。

本发明可以实现对中小型砂型表面涂上涂料的功能。具有结构简单、经济性好等特点，平行夹持机构可以实现对砂型的平行夹持功能，可以实现较好的定心要求，对砂型的夹持效果好，满足使用要求；摆动染涂机构可以实现对砂型的染涂功能，使砂型在摆杆的作用下浸入染料中，使涂料完全覆盖到砂型表面，完成对砂型的染涂。支撑架主要为夹持摆动染涂器提供支撑，保证夹持摆动染涂器工作时的稳定性。

本发明的有益之处在于：

夹持摆动染涂器，可以实现对物体的平行夹持和摆动染涂功能，具有夹持效果好，结构简单，经济性好的特点。

【附图说明】

图1是本发明所述夹持摆动染涂器的正视图；

图2是本发明所述夹持机构内部的正等轴测图；

图3是本发明所述夹持机构内部的正等轴测图；

图4是本发明所述夹持机构外部的正等轴测图；

图5是本发明所述摆动染涂机构的内部剖视图；

图6是本发明所述摆动染涂机构外部的正等轴测图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的实施例作进一步详细的描述。