[发明专利]一种台球自动摆球装置

说明书

本发明公开一种台球自动摆球装置，其主体由加提升部分、传递部分、取球部分、球斜梯等组成，提升部分包括：提升外壳、升降块、上升三角板等；传递部分包括：下插板、下降块、三角固定板；取球部分包括：梯块、升降斜坡、履带等；取球部分将各个球架中的球取出，并放置在球斜梯上，球沿着球斜梯进入提升部分，提升部分将球进行摆置成三角形，提升部分将球传递至传递部分，随后传递部分将球安放在台球桌面上。

技术领域

本发明涉及体育运动技术领域，特别涉及一种台球自动摆球装置。

背景技术

目前台球现如今已成为一种十分流行的体育运动，台球爱好者的数量与日俱增，台球每局开始时的摆球工作主要是通过人工来完成，为了改善必须人力摆球的现状，急需设计一种台球自动摆球装置。目前有关于台球自动摆球装置的设计，例如专利申请号CN201621064580.1公开了一种台球摆球器，该装置的能够实现台球摆球功能，但是功能单一，需要手动将球放入其中；例如专利号CN201410504152.5公开了一种全自动台球摆球机，该装置可以实现将球收集到一起并摆放成三角形，但无法实现自动将球放置在台球桌面上。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种台球自动摆球装置，其主体由加提升部分、传递部分、取球部分、球斜梯等组成；取球部分将各个球架中的球取出，并放置在球斜梯上，球沿着球斜梯进入提升部分，提升部分将球进行摆置成三角形，提升部分将球传递至传递部分，随后传递部分将球安放在台球桌面上。

本发明所使用的技术方案是：一种台球自动摆球装置，包括提升部分、传递部分、取球部分、球斜梯，提升部分包括：提升外壳、提升丝杆、提升导轨、升降块、第一电缸、上升三角板、旋转圆盘、第二电缸、侧推板、正推板、第一步进电机、第二步进电机、第三电缸、电缸拖；传递部分包括：第四电缸、下插板、下降块、下降丝杆、下降导轨、第三步进电机、下降架、齿条、水平导轨、第一齿轮、三角固定板、第五电缸、插板；取球部分包括：梯块、上梯导轨、升降斜坡、主动轮、从动轮、履带、带轮外壳、第一传杆、第四步进电机、第二传杆、爪连接、爪头、第五步进电机。

所述的球斜梯固定安装在台球桌的支撑上；所述的提升部分的提升外壳与球斜梯滑动安装，第一步进电机固定安装在提升外壳底部，提升丝杆与第一步进电机固定安装，提升导轨固定安装在提升外壳上，升降块与提升丝杆采用螺纹连接，升降块与提升导轨滑动连接，第一电缸固定安装在升降块上，正推板固定安装在第一电缸上，第二电缸固定安装在升降块上，第二电缸顶部固定安装有侧推板，旋转圆盘与上升三角板转动连接，第二步进电机固定安装在上升三角板上，第二步进电机顶部固定安装有旋转圆盘，电缸拖固定安装在升降块上，第三电缸固定安装在电缸拖上，第三电缸顶部固定安装有上升三角板。

所述的传递部分的第四电缸固定安装在下降块上，下插板固定安装在第四电缸顶部，下插板滑动安装在下降块上，下降架固定安装在水平导轨上，第三步进电机固定安装在下降架上，下降丝杆固定安装在第三步进电机上，下降导轨固定安装在下降架上，下降块与下降丝杆通过螺纹连接，下降块与下降丝杆滑动连接，齿条固定安装在水平导轨上，三角固定板与水平导轨滑动连接，第一齿轮与步进电机固定连接，步进电机固定连接在三角固定板上，齿条与第一齿轮啮合，第五电缸固定连接在三角固定板上，第五电缸顶部固定连接有插板，插板与三角固定板滑动连接，水平导轨与提升外壳固定连接。

所述的取球部分的梯块固定安装在球斜梯上，上梯导轨固定连接在梯块上，升降斜坡滑动连接在上梯导轨上，升降斜坡上螺纹安装有丝杆，丝杆固定连接在步进电机上，步进电机固定连接在梯块上，带轮外壳固定连接在梯块上，主动轮上固定连接有步进电机，从动轮与带轮外壳通过轴承转动连接，履带缠绕在主动轮和从动轮外部，第一传杆与带轮外壳通过第四步进电机转动连接，第二传杆与第一传杆通过第四步进电机转动连接，爪连接与第二传杆通过第四步进电机转动连接，爪头通过第五步进电机与爪连接转动连接。

进一步的，所述的第一电缸、第二电缸、第三电缸、第四电缸、第五电缸、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、第五步进电机均通过控制箱来控制。