[发明专利]一种台球自动摆球装置

权利要求书

1.一种台球自动摆球装置，包括提升部分2、传递部分（3）、取球部分（4）、球斜梯（6），提升部分（2）包括：提升外壳201、提升丝杆（202）、提升导轨（203）、升降块（204）、第一电缸（205）、上升三角板（206）、旋转圆盘（207）、第二电缸（208）、侧推板（209）、正推板（210）、第一步进电机（211）、第二步进电机（212）、第三电缸（213）、电缸拖（214）；传递部分（3）包括：第四电缸（301）、下插板（302）、下降块（303）、下降丝杆（304）、下降导轨（305）、第三步进电机（306）、下降架（307）、齿条（308）、水平导轨（309）、第一齿轮（310）、三角固定板（311）、第五电缸（312）、插板（313）；取球部分（4）包括：梯块（401）、上梯导轨（402）、升降斜坡（403）、主动轮（404）、从动轮（405）、履带（406）、带轮外壳（407）、第一传杆（408）、第四步进电机（409）、第二传杆（410）、爪连接（411）、爪头（412）、第五步进电机（413）；其特征在于：

所述的球斜梯（6）固定安装在台球桌（1）的支撑上；所述的提升部分（2）的提升外壳（201）与球斜梯（6）滑动安装，第一步进电机（211）固定安装在提升外壳（201）底部，提升丝杆（202）与第一步进电机（211）固定安装，提升导轨（203）固定安装在提升外壳（201）上，升降块（204）与提升丝杆（202）采用螺纹连接，升降块（204）与提升导轨（203）滑动连接，第一电缸（205）固定安装在升降块（204）上，正推板（210）固定安装在第一电缸上（205），第二电缸（208）固定安装在升降块（204）上，第二电缸（208）顶部固定安装有侧推板（209），旋转圆盘（207）与上升三角板（206）转动连接，第二步进电机（212）固定安装在上升三角板（206）上，第二步进电机（212）顶部固定安装有旋转圆盘（207），电缸拖（214）固定安装在升降块（204）上，第三电缸（213）固定安装在电缸拖（214）上，第三电缸（213）顶部固定安装有上升三角板（206）；

所述的传递部分（3）的第四电缸（301）固定安装在下降块（303）上，下插板（302）固定安装在第四电缸（301）顶部，下插板（302）滑动安装在下降块（303）上，下降架（307）固定安装在水平导轨（309）上，第三步进电机（306）固定安装在下降架（307）上，下降丝杆（304）固定安装在第三步进电机（306）上，下降导轨（305）固定安装在下降架（307）上，下降块（303）与下降丝杆（304）通过螺纹连接，下降块（303）与下降丝杆（304）滑动连接，齿条（308）固定安装在水平导轨（309）上，三角固定板（311）与水平导轨（309）滑动连接，第一齿轮（310）与步进电机固定连接，步进电机固定连接在三角固定板（311）上，齿条（308）与第一齿轮（310）啮合，第五电缸（312）固定连接在三角固定板（311）上，第五电缸（312）顶部固定连接有插板（313），插板（313）与三角固定板（311）滑动连接，水平导轨（309）与提升外壳（201）固定连接；

所述的取球部分（4）的梯块（401）固定安装在球斜梯（6）上，上梯导轨（402）固定连接在梯块（401）上，升降斜坡（403）滑动连接在上梯导轨（402）上，升降斜坡（403）上螺纹安装有丝杆，丝杆固定连接在步进电机上，步进电机固定连接在梯块（401）上，带轮外壳（407）固定连接在梯块（401）上，主动轮（404）上固定连接有步进电机，从动轮（405）与带轮外壳（407）通过轴承转动连接，履带（406）缠绕在主动轮（404）和从动轮（405）外部，第一传杆（408）与带轮外壳（407）通过第四步进电机（409）转动连接，第二传杆（410）与第一传杆（408）通过第四步进电机（409）转动连接，爪连接（411）与第二传杆（410）通过第四步进电机（409）转动连接，爪头（412）通过第五步进电机（413）与爪连接（411）转动连接。

2.如权利要求1所述的一种台球自动摆球装置，其特征在于：所述的第一电缸205、第二电缸208、第三电缸（213）、第四电缸（301）、第五电缸（312）、第一步进电机（211）、第二步进电机（212）、第三步进电机（306）、第四步进电机（409）、第五步进电机（413）均通过控制箱来控制。