[发明专利]使用无人飞行器实现的虚拟观光系统及方法

权利要求书

1.一种虚拟观光方法，包括：

根据多个地面基站的位置确定地面基站布局；

根据所述地面基站布局确定无人飞行器地面布局；

将多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局中；

响应观光请求，从所述多个无人飞行器中分派多个无人飞行器至兴趣观光区域；及

通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据；

其中，所述地面基站为所述多个无人飞行器提供基点或锚点；

将获取的所述兴趣观光区域的相关数据传输给终端；及

使用所述终端呈现所述获取的数据，其中，所述终端同时呈现所述多个无人飞行器发送的数据。

2.如权利要求1所述的虚拟观光方法，所述分派多个无人飞行器包括：

接收所述观光请求；

根据所述观光请求计算无人飞行器部署请求；

将所述无人飞行器部署请求传输给所述多个无人飞行器；及

响应所述无人飞行器部署请求，将所述多个无人飞行器部署到所述兴趣观光区域。

3.如前述任意一个权利要求所述的虚拟观光方法，所述观光请求包括所述兴趣观光区域的说明及/或一个或多个观光设置。

4.如权利要求3所述的虚拟观光方法，所述观光设置包括设置虚拟观光过程中是否对图像、视频、声音、温度、气压、湿度、降雨量、风速及风向中的至少一个进行采集。

5.如权利要求1、2或4所述的虚拟观光方法，所述分派多个无人飞行器包括从所述多个无人飞行器中选择空闲无人飞行器；或者

所述分派多个无人飞行器包括选择距离所述兴趣观光区域最近的无人飞行器；或者

根据所述观光请求、所述兴趣观光区域的特性或其他观光变量，分派具有特定方式配置的多个无人飞行器至兴趣观光区域；或者

所述分派多个无人飞行器包括基于无人飞行器的电量、维修保养状况及/或设备状态中的至少一个来选择无人飞行器；或者

所述分派多个无人飞行器包括以下至少一个：从预定的无人飞行器群组中分派多个无人飞行器、分派多个无人飞行器以部署到所述兴趣观光区域及动态地分配部署至所述兴趣观光区域的无人飞行器的数量；或者

当至少一个分派的无人飞行器无法胜任时，动态地部署一个或多个替代无人飞行器至所述兴趣观光区域。

6.如权利要求1所述的虚拟观光方法，所述地面基站布局是蜂窝布局、长方形布局和其他平面拼接布局中的至少一种。

7.如权利要求1、2或4所述的虚拟观光方法，根据地理区域特点和/或不同季节的观光需求确定所述多个地面基站的位置，进而确定所述地面基站布局。

8.如权利要求1所述的虚拟观光方法，所述无人飞行器地面布局是蜂窝布局。

9.如权利要求2所述的虚拟观光方法，当多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局后，所述多个无人飞行器处于关闭或空闲状态；和/或，当部署到无人飞行器地面布局中的一个或多个无人飞行器响应观光请求后，所述一个或多个无人飞行器从关闭或空闲状态切换到开启或激活状态。

10.如权利要求1、2或4所述的虚拟观光方法，所述被分派的无人飞行器通过自主飞行和/或远程控制飞行。

11.如权利要求1、2或4所述的虚拟观光方法，还包括：

通过所述被分派的无人飞行器监控所述被分派的无人飞行器的周围环境，并根据所述周围环境，使所述被分派的无人飞行器做出反应。

12.如权利要求1、2或4所述的虚拟观光方法，所述被分派的无人飞行器均安装有用于起警示和/或防护的设备。