[发明专利]一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机

权利要求书

1.一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：包括机身（1）和设置于机身（1）底部的驱动轮（11），所述机身（1）底部开口，所述机身（1）内水平设有电磁线圈，所述电磁线圈外套设有套管（21），所述机身（1）外壁设有控制面板（12），所述机身（1）底部设置有的驱动轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述套管（21）两端沿其长度方向连接有延伸管（22），所述延伸管（22）位于电磁线圈两端外侧，所述套管（21）外套设有套环（23），所述套环（23）连接有驱动其沿套管（21）和延伸管（22）长度方向往返滑移的驱动件（3），所述机身（1）内设有收集螺栓的收集框（4），所述收集框（4）位于延伸管（22）下方，所述机身（1）侧壁开有供收集框（4）取出的开口，所述开口处铰接有门板。

3.根据权利要求2所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述驱动件（3）包括平行于套管（21）设置的往复丝杆（31），所述往复丝杆（31）位于套管（21）正上方、且其两端延伸至延伸管（22）处，所述往复丝杆（31）与套环（23）螺纹连接，所述往复丝杆（31）一端连接有驱动其转动的第一电机（32）。

4.根据权利要求3所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述收集框（4）包括位于上方的集料框（41）和位于下方的集灰框（42），所述集料框（41）底部开有若干过滤孔（411），所述集料框（41）和集灰框（42）通过过滤孔（411）连通，所述集料框（41）和集灰框（42）可拆卸连接于收集框（4）内。

5.根据权利要求4所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述收集框（4）为上方敞口的箱型结构，所述集料框（41）和集灰框（42）从收集框（4）侧壁滑移连接于收集框（4）内，且所述集料框（41）和集灰框（42）通过搭扣（43）固定于收集框（4）。

6.根据权利要求4所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述机身（1）内壁水平固定连接有横板（13），所述横板（13）上竖直连接有支撑杆（51），所述支撑杆（51）上端转动连接有偏心轮（5），所述偏心轮（5）的转动轴线位于水平位置，所述偏心轮（5）连接有驱动其转动的第二电机（52），所述偏心轮（5）抵接于收集框（4）底部，所述收集框（4）竖直滑移连接于机身（1）内。

7.根据权利要求6所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述收集框（4）底部竖直连接有至少两根伸缩杆（44），所述伸缩杆（44）底端连接于横板（13）、顶端连接于收集框（4）底部。

8.根据权利要求7所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述伸缩杆（44）外套设有弹簧（45），所述弹簧（45）一端连接于横板（13）上表面、另一端连接于收集框（4）底部。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：还包括设置于机身（1）上的传感器，所述传感器连接有位于机身（1）内部的控制主板，所述控制主板通过控制面板（12）控制，所述控制主板包括逻辑控制单元、数据库单元和导航单元，所述数据库单元、导航单元均连接于逻辑控制单元，所述传感器将检测数据反馈至逻辑控制单元，且所述数据库单元将对应的地图信息发送至逻辑控制单元以进行比对判断，通过比对判断的定位结果由导航单元规划路径并控制驱动轮（11）动作。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种自动化智能工地螺栓清扫捡拾机，其特征在于：所述机身（1）上还设有手推杆（6）。