[发明专利]一种多功能示教器

权利要求书

1.一种多功能示教器，包括示教器壳体（1）；该示教器壳体（1）上部设置有显示屏（2）；下部设置有用于单手操作的手握部（3），该手握部（3）内设置有电源装置，并且手握部（3）正面设置有功能按钮（4）、开关按钮（5）以及手轮按钮（6）；并且所述的示教器壳体（1）内还安装有处理器（7）；其特征在于：所述的手握部（3）的背面下端安装有一背带（8），而手握部（3）的上端则设置有一V形的背带通槽（9）；并且所述的示教器壳体（1）的上端一侧还安装有一横向安装板（10）；而另一侧上端部则安装有一竖向安装板（11）；该竖向安装板（11）向上伸出到示教器壳体（1）的上端，并且在竖向安装板（11）上通过一轴承（12）安装有一收紧轴（13），该收紧轴（13）横向放置，并且该收紧轴（13）的另一端还安装有一从动锥齿轮（14）；而所述的横向安装板（10）上则安装有一竖向放置的张紧电机（15），该张紧电机（15）的张紧电机杆向上伸出并且该张紧电机杆上还安装有一主动锥齿轮（16），所述的主动锥齿轮（16）与从动锥齿轮（14）的位置对应，并且相啮合安装；而所述的手握部（3）的下端安装的背带（8）向上延伸后从背带通槽（9）中穿过缠绕在收紧轴（13）上；所述手握部（3）上还设置有张紧电机（15）的张紧电机开关按钮；并且该张紧电机（15）的电源来自于手握部（3）内的电源装置；

所述的手握部（3）的下端部还设置有可拆卸的安装套筒（26）；并且该所述的安装套筒（26）内还设置有一横向安装的触觉发生电机（33）；该触觉发生电机（33）的电机杆横向伸出，并且在电机杆的端部还安装有主动锥齿轮（16）；而所述手握部（3）的背部还设置有竖直方向的轴槽（28）；而该轴槽（28）内还安装有触觉发生转轴（29）；该所述的触觉发生转轴（29）的上端通过轴承（12）安装在轴槽（28）的上端；而触觉发生转轴（29）的下端则向下伸入到安装套筒（26）内，并且其下端还安装有一从动锥齿轮（14）；并且该所述的从动锥齿轮（14）触觉发生电机（33）上安装的主动锥齿轮（16）啮合安装；并且所述的触觉发生转轴（29）的轴侧壁从轴槽（28）中伸出；所述的触觉发生电机（33）与处理器（7）相连，并且该触觉发生电机（33）的电源来自于手握部（3）内的电源装置；

所述的手握部（3）的上端设置为弧形结合部；并且在该弧形结合部处还设置有一向下凹陷的弧形槽（17），该弧形槽（17）的内部还设置有向内侧凹陷的压槽（18），该压槽(18)的底部则放置有一感应开关（19），该感应开关（19）与张紧电机（15）连接，控制张紧电机（15）的启停；所述的弧形槽（17）内设置有一弧形压板（20）；该弧形压板（20）上设置有一伸入到压槽（18）中的压杆一（21）；而所述的压杆一（21）上则安装有一压块（22）；并且所述的弧形槽（17）与弧形压板（20）之间还设置有缓压弹簧一（23），在原始状态下，弧形压板（20）在缓压弹簧一（23）的作用下从弧形槽（17）中顶出，而有外力按压弧形压板（20）后将弧形压板（20）压入至弧形槽（17）中；

所述的背带通槽（9）与上方的收紧轴（13）之间还安装有缓压装置，该缓压装置包括套筒（24）、安装在套筒（24）中的压杆二（25）、压杆二（25）外端部的压轮以及安装在套筒（24）底部和压杆二（25）内端部之间的缓压弹簧二（27）；该缓压装置安装在示教器壳体（1）的上端背面，其压杆二（25）和压轮向外侧伸出顶在背带（8）上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能示教器，其特征在于：所述的感应开关（19）设置为接近式感应开关，并采用型号为FD-23/30的接近开关；所述的张紧电机（15）则采用型号为6IK180RGU-CFM的220V交流同步小型减速张紧电机。

3.根据权利要求1所述的一种多功能示教器，其特征在于：所述的背带（8）的内侧面还设置有条纹状结构的摩擦条（81）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能示教器，其特征在于：所述的所述的触觉发生电机（33）设置为制动式电机，通电后电机杆转动，而不通电时电机杆固定；且所述的触觉发生电机（33）通过控制器（30）与处理器（7）相连；并且所述示教器壳体（1）内的处理器（7）还连接有触觉事件监视模块（31）和触觉事件处理模块（32）。

5.根据权利要求1所述的一种多功能示教器，其特征在于：所述的触觉发生转轴（29）与轴槽（28）之间的间距设置为1cm；而触觉发生转轴（29）从轴槽（28）伸出的高度设置为2-5cm。