[发明专利]物品识别方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种物品识别方法，包括：

获取至少一个目标物品在物品放置空间的目标物品图像；

将所述目标物品图像输入至图像检测模型；

通过所述图像检测模型的特征提取网络对所述目标物品图像进行特征提取，得到对应的物品图像特征及每个物品图像特征在所述目标物品图像中的特征位置信息；

通过所述图像检测模型的检测网络对所述物品图像特征进行检测，输出每个所述目标物品对应的物品图像特征及输出的每个所述物品图像特征在所述目标物品图像中对应的特征位置信息；

将每个所述物品图像特征与物品数据库中的标准物品特征进行匹配，得到对应的匹配度；所述匹配度用于表征物品图像特征与标准物品特征之间的相似程度；

根据匹配度确认每个所述物品图像特征对应的目标物品种类；

根据所述图像特征分布信息和所述目标物品种类，识别出每个所述目标物品在所述物品放置空间中的物品位置及对应的物品种类。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物品图像包括：

通过物品放置空间内的图像采集设备进行图像采集得到所述目标物品图像；

所述物品数据库中的标准物品特征是根据与所述图像采集设备的设置参数一致的图像采集设备进行图像采集得到的图像进行特征提取得到的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将每个所述物品图像特征与物品数据库中的标准物品特征进行匹配，得到对应的匹配度，包括：

获取所述物品数据库中每个物品种类对应的多个标准物品特征；

获取所述物品图像特征与每个物品种类对应的多个标准物品特征之间的欧式距离值；

根据所述欧式距离值确定所述物品图像特征与物品数据库中的标准物品特征之间的匹配度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取至少一个目标物品在物品放置空间的目标物品图像之前，还包括：

获取图像采集设备所在的物品放置空间对应的参考点；

获取所述图像采集设备采集的所述物品放置空间对应的空间图像；

对所述空间图像进行预处理；

根据所述参考点获取预处理后的空间图像的边界点；

根据所述边界点确定所述物品放置空间的分界线；

将所述目标物品图像输入至图像检测模型，包括：

根据所述分界线确定所述目标物品图像中属于所述物品放置空间内的目标图像，将所述目标图像输入至图像检测模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品数据库的建立步骤，包括：

获取标准物品图像；

对所述标准物品图像进行图像处理，对所述物品图像的数量进行扩展得到标准物品图像集合；

对标准物品图像集合中的各个图像进行特征提取；

对提取得到的特征进行去重筛选；

将筛选后的特征按照所述标准物品图像中各个标准物体对应的物品种类存储至所述物品数据库中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标准物品放置在所述物品放置空间的第一货道区域；所述获取标准物品图像，包括：

当所述标准物品的高度低于物品高度阈值时，在所述物品放置空间的第二货道区域放置高度高于物品高度阈值的物品，按照第一预设规则对所述标准物品进行调整，并进行图像采集得到对应的第一标准物品图像集合；当所述标准物品对应多个物品种类时，按照第二预设规则对所述标准物品进行调整，并进行图像采集得到对应的第二标准物品图像集合；

当所述标准物品为预设物品种类的物品时，按照第三预设规则对所述标准物品进行调整，并进行图像采集得到对应的第三标准物品图像集合。