[发明专利]一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法

说明书

本发明涉及一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法，该系统包括上料称重装置(1)和分拣成型装置(2)，所述的上料称重装置(1)包括第一控制器(10)以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置(2)包括第二控制器(20)以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，第一控制器(10)和第二控制器(20)通信连接。与现有技术相比，本发明降低了粉丝生产成本、提升生产效率、保证生产质量。

技术领域

本发明涉及物料自动化生产技术领域，尤其是涉及一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法。

背景技术

称重、分拣和成型是粉丝生产过程中的重要环节。目前在国内外粉丝生产线上，称重、分拣和成型等工作主要还是由人工完成。这种传统的、由人工完成粉丝称重、分拣和成型的方法，存在着生产效率低、二次污染、生产成本高、称重精度低和成型不稳定等缺点。通常，一条粉丝生产线需要配备10名甚至以上的工人负责称重、分拣和成型工作，这对粉丝的生产质量、生产效率和生产成本都有不小的影响。因此，很有必要在粉丝生产线上使用自动化方式替代传统的人工操作方式实现粉丝的称重、分拣和成型。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，该系统包括上料称重装置和分拣成型装置，所述的上料称重装置包括第一控制器以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，所述的称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置包括第二控制器以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，所述的粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，所述的粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，所述的第一控制器和第二控制器通信连接。

所述的上料传送机构包括上料传送带、进料漏斗和进料阀门，所述的进料漏斗设置在上料传送带传送末端，所述的进料阀门设置在进料漏斗出料口，所述的进料漏斗出料口位于称重机构上方，所述的上料传送带和进料阀门均连接至第一控制器。

所述的称重机构包括称重平台，所述的称重平台上设有粉丝盛放碗放置区域，所述的称重平台内设有称重压力传感器，所述的称重压力传感器连接第一控制器。

所述的粉丝盛放碗传送机构包括用于传送空碗的备料传送带以及用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗的机械手平台，所述的机械手平台设置在备料传送带传送末端且位于称重机构和成型下料机构之间，所述的备料传送带和机械手平台均连接至第二控制器。

所述的机械手平台包括旋转云台和机械手本体，所述的机械手本体安装在旋转云台上，所述的旋转云台连接云台舵机，所述的机械手本体包括机械臂和机械臂末端的机械爪，所述的机械臂连接机械臂舵机，所述的机械爪连接机械爪舵机，所述的云台舵机、机械臂舵机和机械爪舵机均连接至第二控制器。

所述的成型下料机构包括搅拌成型棒和下料传送带，所述的搅拌成型棒悬挂设置在成型下料机构传送起始端上方，所述的搅拌成型棒和下料传送带均连接至第二控制器。

所述的搅拌成型棒包括搅拌棒本体、搅拌棒旋转电机和搅拌棒升降电机，所述的搅拌棒旋转电机和搅拌棒升降电机均连接搅拌棒本体，所述的搅拌棒旋转电机和搅拌棒升降电机还连接至第二控制器。

该系统还包括用于显示系统工作状态的LCD显示模块，所述的LCD显示模块连接第一控制器。

一种粉丝自动称重、分拣和成型方法，该方法基于上述粉丝自动称重、分拣和成型系统，该方法包括如下步骤：