[发明专利]一种粉丝自动称重、分拣和成型系统及方法

权利要求书

1.一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，该系统包括上料称重装置(1)和分拣成型装置(2)，所述的上料称重装置(1)包括第一控制器(10)以及分别与之连接的上料传送机构和称重机构，所述的称重机构设置在上料传送机构传送末端，所述的分拣成型装置(2)包括第二控制器(20)以及分别与之连接的粉丝盛放碗传送机构和成型下料机构，所述的粉丝盛放碗传送机构设置于称重机构和成型下料机构之间，所述的粉丝盛放碗传送机构用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗，所述的第一控制器(10)和第二控制器(20)通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的上料传送机构包括上料传送带(11)、进料漏斗(13)和进料阀门(14)，所述的进料漏斗(13)设置在上料传送带(11)传送末端，所述的进料阀门(14)设置在进料漏斗(13)出料口，所述的进料漏斗(13)出料口位于称重机构上方，所述的上料传送带(11)和进料阀门(14)均连接至第一控制器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的称重机构包括称重平台(15)，所述的称重平台(15)上设有粉丝盛放碗放置区域，所述的称重平台(15)内设有称重压力传感器(19)，所述的称重压力传感器(19)连接第一控制器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的粉丝盛放碗传送机构包括用于传送空碗(22)的备料传送带(21)以及用于向称重机构传送盛放粉丝的空碗(22)或向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗的机械手平台(23)，所述的机械手平台(23)设置在备料传送带(21)传送末端且位于称重机构和成型下料机构之间，所述的备料传送带(21)和机械手平台(23)均连接至第二控制器(20)。

5.根据权利要求4所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的机械手平台(23)包括旋转云台和机械手本体，所述的机械手本体安装在旋转云台上，所述的旋转云台连接云台舵机(210)，所述的机械手本体包括机械臂和机械臂末端的机械爪，所述的机械臂连接机械臂舵机(211)，所述的机械爪连接机械爪舵机(212)，所述的云台舵机(210)、机械臂舵机(211)和机械爪舵机(212)均连接至第二控制器(20)。

6.根据权利要求1所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的成型下料机构包括搅拌成型棒(24)和下料传送带(25)，所述的搅拌成型棒(24)悬挂设置在成型下料机构传送起始端上方，所述的搅拌成型棒(24)和下料传送带(25)均连接至第二控制器(20)。

7.根据权利要求6所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，所述的搅拌成型棒(24)包括搅拌棒本体、搅拌棒旋转电机(28)和搅拌棒升降电机(29)，所述的搅拌棒旋转电机(28)和搅拌棒升降电机(29)均连接搅拌棒本体，所述的搅拌棒旋转电机(28)和搅拌棒升降电机(29)还连接至第二控制器(20)。

8.根据权利要求1所述的一种粉丝自动称重、分拣和成型系统，其特征在于，该系统还包括用于显示系统工作状态的LCD显示模块(3)，所述的LCD显示模块(3)连接第一控制器(10)。

9.一种粉丝自动称重、分拣和成型方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～8任意一项所述的粉丝自动称重、分拣和成型系统，该方法包括如下步骤：

(1)第一控制器(10)通过第二控制器(20)向粉丝盛放碗传送机构发送空碗(22)请求，粉丝盛放碗传送机构向称重机构传送用于盛放粉丝的空碗(22)；

(2)盛放粉丝的空碗(22)传送到位后，第一控制器(10)控制上料传送机构工作，上料传送机构向空碗(22)中传送粉丝，同时称重机构工作；

(3)称重机构称重到达设定重量后第一控制器(10)控制上料传送机构停止运作，同时第二控制器(20)控制粉丝盛放碗传送机构向成型下料机构传送完成称重的粉丝盛放碗；

(4)完成称重的粉丝盛放碗传送到位后，第二控制器(20)控制成型下料机构对粉丝进行搅拌成型并下料。