[发明专利]一种可折叠的智能搬运升降装置

说明书

本发明提供了一种可折叠的智能搬运升降装置，升降装置包括液压底盘、折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手，折叠蜘蛛腿安装在液压底盘上，折叠蜘蛛腿的上部设置有升降平台，升降平台上设置有机械手，折叠蜘蛛腿包括蜘蛛腿旋转底座、支撑液压油缸和支撑腿，本发明在工作过程中可以最大限度的升高在5.5米处的高空作业，也可以下降至1.7米的低处作业，也可在变电站遥控下直接操作，下降时到1.7米的工作范围内到地面，在变电站遥控该装置直接下货，将设备抓举装置上运输到工作现场可反复操作运送到指定的工作场地，大大的提高了人力抬送安全性和重体力劳动的付出，依靠蜘蛛腿直接抓地，液压底盘将重心降低，提高了装置的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及智能搬运升降检修技术领域，具体涉及一种可折叠的智能搬运升降装置。

背景技术

随着全民信息时代快速发展的步伐，电力行业也在不断的提升。争取做好人民电业为人民的宗旨，同时也要做到经济社会电力发展服务的先锋。

信息时代，科技用品全民普及的影响下。电力用户对电能的容量以及电能输送的可靠性也有了更大程度的要求。

当然，有提高必定就有相对的付出。因而供电电力检修项目的成本也大幅度的升高。而传统的检修方式也早已不能再满足新型时代的供求，供电检修的各个环节也要求的越来越精益求精。

为了更大程度的保障电力安全稳定运行，行业对变电检修进行了一定的改革。而先进的科技技术也是帮助提升变电站检修水平的重要支持，科学技术的深度应用也是我国现代电力行业发展的重要方向。

以前检修所需的设备运输到现场后，都是靠作业人员人力合作抬到安装的位置，再用起吊装置把设备吊上去，在设备运输的过程中必须停电操作，而且还需要后续一系列固定捆绑工作。我们的作业人员每次也需要爬上2.5米高的构架槽钢上协助完成，而设备也足重达200公斤。每一次进行这种操作都无比繁琐且每次工作也都提心吊胆，怕过程中稍有不慎就会造成事故。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种智能搬运的、可折叠可升降的、稳定性好的、操作简单便捷的以及安全性高的可折叠的智能搬运升降装置。

为实现本发明目的，采用的技术方案是：一种可折叠的智能搬运升降装置，所述升降装置主要由液压底盘、折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手四部分组成，所述折叠蜘蛛腿安装在液压底盘上，所述折叠蜘蛛腿的上部设置有升降平台，所述升降平台上设置有机械手；

所述折叠蜘蛛腿由蜘蛛腿旋转底座、支撑液压油缸和支撑腿组成，所述蜘蛛腿旋转底座设置在液压底盘的上部，支撑腿分为两段，前端的支撑腿着地支撑，后端的支撑腿头部连接前端的支撑腿，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座上，后端的支撑腿的下部设置有支撑液压油缸，支撑液压油缸连接前端的支撑腿和蜘蛛腿旋转底座；

所述升降平台由多级剪臂、升降平台举升油缸、支撑座和载货平台组成，所述支撑座设置在液压底盘上部，多级剪臂的尾部安装在支撑座上，多级剪臂的头部连接载货平台，所述升降平台举升油缸安装在多级剪臂的剪臂之间；

所述机械手由机械手旋转底座、折叠臂、机械手举升油缸、折叠油缸和抓手组成，所述机械手旋转底座安装在载货平台的前端，机械手旋转底座上安装有折叠臂和机械手举升油缸，折叠臂上安装有折叠油缸，所述折叠臂的头部前端连接有抓手。

优选的，所述液压底盘的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；

所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。

优选的，所述折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手的动力装置为液压底盘，其中，折叠蜘蛛腿、升降平台和机械手与液压底盘的连接相互独立。

优选的，所述折叠蜘蛛腿绕蜘蛛腿旋转底座旋转的角度为0～180°，支撑液压油缸连接并驱动支撑腿运动。