[发明专利]一种可折叠的智能搬运升降装置

权利要求书

1.一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降装置主要由液压底盘(1)、折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)四部分组成，所述折叠蜘蛛腿(2)安装在液压底盘(1)上，所述折叠蜘蛛腿(2)的上部设置有升降平台(3)，所述升降平台(3)上设置有机械手(4)；

所述折叠蜘蛛腿(2)由蜘蛛腿旋转底座(5)、支撑液压油缸(6)和支撑腿(7)组成，所述蜘蛛腿旋转底座(5)设置在液压底盘(1)的上部，支撑腿(7)分为两段，前端的支撑腿(7)着地支撑，后端的支撑腿(7)头部连接前端的支撑腿(7)，尾部安装在蜘蛛腿旋转底座(5)上，后端的支撑腿(7)的下部设置有支撑液压油缸(6)，支撑液压油缸(6)连接前端的支撑腿(7)和蜘蛛腿旋转底座(5)；

所述升降平台(3)由多级剪臂(8)、升降平台举升油缸(9)、支撑座(10)和载货平台(11)组成，所述支撑座(10)设置在液压底盘(1)上部，多级剪臂(8)的尾部安装在支撑座(10)上，多级剪臂(8)的头部连接载货平台(11)，所述升降平台举升油缸(9)安装在多级剪臂(8)的剪臂之间；

所述机械手(4)由机械手旋转底座(12)、折叠臂(13)、机械手举升油缸(14)、折叠油缸(15)和抓手(16)组成，所述机械手旋转底座(12)安装在载货平台(11)的前端，机械手旋转底座(12)上安装有折叠臂(13)和机械手举升油缸(14)，折叠臂(13)上安装有折叠油缸(15)，所述折叠臂(13)的头部前端连接有抓手(16)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述液压底盘(1)的内部设置有液压油箱、液压油泵、动力电机、锂电池和主控制箱；

所述液压油箱连接液压油泵，动力电机控制连接液压油泵，锂电池电性连接动力电机，主控制箱控制连接电动电机。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)的动力装置为液压底盘(1)，其中，折叠蜘蛛腿(2)、升降平台(3)和机械手(4)与液压底盘(1)的连接相互独立。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)绕蜘蛛腿旋转底座(5)旋转的角度为0～180°，支撑液压油缸(6)连接并驱动支撑腿(7)运动。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述折叠蜘蛛腿(2)设置有4条，每条折叠蜘蛛腿(2)最大支撑重量设置为1T。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的升降高度为0～5m，升降平台(3)的最大支撑重量设置为200Kg。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述机械手(4)绕机械手旋转底座(12)旋转的角度为0～180°，机械手(4)的最大抓举重量设置为200Kg。

8.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述升降平台(3)的两侧设置有栅栏(17)，升降平台(3)的下端两侧设置有多级剪臂收纳架(18)。

9.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述多级剪臂(8)内部的剪臂设置有3级；其中，第1级剪臂的尾部安装在支撑座上；

所述升降平台举升油缸(9)尾部设置在第1级剪臂上，升降平台举升油缸(9)的头部设置在第2级剪臂上；

所述第3级剪臂的头部连接在载货平台(11)的下部。

10.根据权利要求1所述的一种可折叠的智能搬运升降装置，其特征在于：所述多级剪臂(8)的第1级剪臂与支撑座(10)的之间设置有伺服电机；

所述第1级剪臂分为固定剪臂和滑动剪臂，固定剪臂安装在支撑座(10)上，滑动剪臂在支撑座(10)上滑动，固定剪臂的两端安装有伺服电机。