[发明专利]一种三维扫描仪校正系统

说明书

本发明涉及三维扫描仪校正技术领域，且公开了一种三维扫描仪校正系统，包括中央处理模块、底座和三维扫描仪主体，中央处理模块固定连接在底座顶部的边缘处，底座顶部的一侧开设有容纳槽，容纳槽内底部的中部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆通过数据线与中央处理模块信号连接，第一电动推杆的推杆末端固定连接有第一连接板，第一连接板顶部的中心处通过多个螺栓固定连接有第一电机，第一电机通过数据线与中央处理模块信号连接，第一电机的输出轴末端设有支撑平台，支撑平台底部的中心处与第一电机的输出轴固定连接。该三维扫描仪校正系统，可以快速、便捷地完成对三维扫描仪主体进行精确的校准。

技术领域

本发明涉及三维扫描仪校正技术领域，具体为一种三维扫描仪校正系统。

背景技术

由于制造加工技术日益发达，产品本身复杂度也越来越高，为了有效进行质量检验，三维扫描仪的功能要求也越来越高。此外，随着工业机器人技术的日益进步，以视觉导引为基础的智能机器人已成功地投入工业生产，并获得可观的成果。因此，一个高精度的三维扫描量测技术将能有效提高工业机械手臂自动化系统的灵活度与泛用性，因此求得激光坐标的准确位置将能建立完整工件模型，使得自动化系统由所获得的图像中精准地计算工件的位置与姿态，进而大幅提升机械手臂自动化系统的三维检测、工件抓取、搬运和组装能力。而若欲利用三维扫描仪对不同的工件进行量测时，通常需要调整三维扫描仪的激光结构光的角度，此时则需要进行三维扫描仪的校正。

然而，现有技术的三维扫描仪校正方法通常需要通过繁琐的程序，因此会耗费大量的时间、人力，此外，现有技术的三维扫描仪校正方法也无法达到较高的校正精度。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种三维扫描仪校正系统，具备快速、便捷地完成了对三维扫描仪主体进行精确的校准等优点，解决了有技术的三维扫描仪校正方法通常需要通过繁琐的程序，因此会耗费大量的时间、人力的问题。

(二)技术方案

为实现上述快速、便捷地完成了对三维扫描仪主体进行精确的校准的目的，本发明提供如下技术方案：一种三维扫描仪校正系统，包括中央处理模块、底座和三维扫描仪主体，所述中央处理模块固定连接在底座顶部的边缘处，所述底座顶部的一侧开设有容纳槽，所述容纳槽内底部的中部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆通过数据线与中央处理模块信号连接，所述第一电动推杆的推杆末端固定连接有第一连接板，所述第一连接板顶部的中心处通过多个螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机通过数据线与中央处理模块信号连接，所述第一电机的输出轴末端设有支撑平台，所述支撑平台底部的中心处与第一电机的输出轴固定连接，所述底座顶部的边缘处固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆通过数据线与中央处理模块信号连接，所述第二电动推杆的推杆末端固定连接有第二连接板，所述第二连接板靠近第一电动推杆的一侧固定连接有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块对称设置，所述第一固定块靠近第二固定块一侧的侧壁上通过轴承转动连接有第一转轴，所述第二固定块靠近第一固定块的一侧通过轴承转动连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴相靠近的一侧共同固定连接有第三连接板，所述三维扫描仪主体固定连接在第三连接板的侧壁上，所述三维扫描仪主体位于第三连接板靠近第一电动推杆的一侧，所述三维扫描仪主体通过数据线与中央处理模块信号连接，所述三维扫描仪主体包括图像撷取模块和两个结构光模块，所述图像撷取模块和两个结构光模块均位于支撑平台的上方，两个所述结构光模块对称设置在三维扫描仪主体的两侧，所述图像撷取模块位于三维扫描仪主体底部的中心处，所述第二转轴远离第一转轴的一端贯穿第二固定块并延伸至第二固定块的一侧，所述第三连接板靠近第一电动推杆的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板远离第三连接板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器与第二转轴固定连接，所述第二电机通过数据线与中央处理模块信号连接。

优选的，所述中央处理模块包括CPU，所述CPU用于接收、处理信息并发出指令。