[发明专利]一种三维扫描仪校正系统在审
申请号: | 201810920896.3 | 申请日: | 2018-08-14 |
公开(公告)号: | CN109211141A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 胡峰俊 | 申请(专利权)人: | 浙江树人学院 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人: | 江程鹏 |
地址: | 312028 浙江省绍*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维扫描仪 中央处理模块 电动推杆 校正系统 电机 底座顶部 信号连接 支撑平台 容纳槽 数据线 中心处 连接板顶部 输出轴末端 螺栓固定 推杆末端 校准 边缘处 连接板 输出轴 底座 校正 | ||
1.一种三维扫描仪校正系统,包括中央处理模块(1)、底座(2)和三维扫描仪主体(3),其特征在于:所述中央处理模块(1)固定连接在底座(2)顶部的边缘处,所述底座(2)顶部的一侧开设有容纳槽(4),所述容纳槽(4)内底部的中部固定连接有第一电动推杆(5),所述第一电动推杆(5)通过数据线与中央处理模块(1)信号连接,所述第一电动推杆(5)的推杆末端固定连接有第一连接板(6),所述第一连接板(6)顶部的中心处通过多个螺栓(7)固定连接有第一电机(8),所述第一电机(8)通过数据线与中央处理模块(1)信号连接,所述第一电机(8)的输出轴末端设有支撑平台(9),所述支撑平台(9)底部的中心处与第一电机(8)的输出轴固定连接,所述底座(2)顶部的边缘处固定连接有支撑块(10),所述支撑块(10)的顶部固定连接有第二电动推杆(11),所述第二电动推杆(11)通过数据线与中央处理模块(1)信号连接,所述第二电动推杆(11)的推杆末端固定连接有第二连接板(12),所述第二连接板(12)靠近第一电动推杆(5)的一侧固定连接有第一固定块(13)和第二固定块(14),所述第一固定块(13)和第二固定块(14)对称设置,所述第一固定块(13)靠近第二固定块(14)一侧的侧壁上通过轴承转动连接有第一转轴(15),所述第二固定块(14)靠近第一固定块(13)的一侧通过轴承转动连接有第二转轴(16),所述第一转轴(15)和第二转轴(16)相靠近的一侧共同固定连接有第三连接板(17),所述三维扫描仪主体(3)固定连接在第三连接板(17)的侧壁上,所述三维扫描仪主体(3)位于第三连接板(17)靠近第一电动推杆(5)的一侧,所述三维扫描仪主体(3)通过数据线与中央处理模块(1)信号连接,所述三维扫描仪主体(3)包括图像撷取模块(18)和两个结构光模块(19),所述图像撷取模块(18)和两个结构光模块(19)均位于支撑平台(9)的上方,两个所述结构光模块(19)对称设置在三维扫描仪主体(3)的两侧,所述图像撷取模块(18)位于三维扫描仪主体(3)底部的中心处,所述第二转轴(16)远离第一转轴(15)的一端贯穿第二固定块(14)并延伸至第二固定块(14)的一侧,所述第三连接板(17)靠近第一电动推杆(5)的一侧固定连接有支撑板(20),所述支撑板(20)远离第三连接板(12)的一侧固定连接有第二电机(21),所述第二电机(21)的输出轴通过联轴器与第二转轴(16)固定连接,所述第二电机(21)通过数据线与中央处理模块(1)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校正系统,其特征在于:所述中央处理模块(1)包括CPU,所述CPU用于接收、处理信息并发出指令。
3.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校正系统,其特征在于:所述结构光模块(19)包括激光发射器,所述结构光模块(19)用于投射结构光线至支撑平台(9)的上表面。
4.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校正系统,其特征在于:所述图像撷取模块(18)包括摄像头,所述图像撷取模块(18)用于撷取结构光线投射于支撑平台(9)上表面的图像。
5.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校正系统,其特征在于:所述螺栓(7)包括螺纹杆,所述螺纹杆的外侧壁上套接有弹簧垫片(22)。
6.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校正系统,其特征在于:所述容纳槽(4)的横截面大于支撑平台(9)的横截面。
7.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪校正系统,其特征在于:两个所述结构光模块(19)倾斜设置,且两个结构光模块(19)的底端彼此相靠近。
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