[发明专利]一种套保护弹簧装置

权利要求书

1.一种套保护弹簧装置，用于在折弯的管体上套装保护弹簧，所述管体包括第一折弯部及第二折弯部，其特征在于，所述套保护弹簧装置包括：安装架；

夹紧装置，包括与所述安装架固定连接的第一夹持组件、与所述安装架滑动装配的第二夹持组件，驱动所述第二夹持组件滑动的第一驱动装置；其中，所述第一夹持组件用于夹紧所述第一折弯部；所述第二夹紧装置用于夹紧所述第二折弯部；

套装装置，与所述安装架固定连接的输送通道，还包括滑动装配在所述输送通道并用于推送所述保护弹簧套装在所述第二折弯部的推杆，以及驱动所述推杆滑动的第二驱动装置；

供料装置，位于所述套装装置下方，且所述供料装置包括与所述安装架固定连接且用于盛放保护弹簧的槽体，以及用于将所述槽体内的保护弹簧推送到所述输送通道内的推送装置。

2.如权利要求1所述的套保护弹簧装置，其特征在于，还包括与所述安装架固定连接且位于所述夹紧装置下方的托板。

3.如权利要求1所述的套保护弹簧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括与所述安装架固定连接的安装板，所述第一夹持组件固定在所述安装板朝向所述安装架的一面，所述第二夹持组件滑动装配在所述安装板背离所述安装架的一面。

4.如权利要求3所述的套保护弹簧装置，其特征在于，所述第一夹持组件及所述第二夹持组件分别为夹紧气缸；其中，所述第一夹持组件的活塞杆的长度平行于所述第一夹持组件的安装面；所述第二夹持组件的活塞杆的长度垂直于所述第二夹持组件的安装面。

5.如权利要求1所述的套保护弹簧装置，其特征在于，所述推送装置包括：与所述安装架固定连接的支架，与所述支架滑动连接的支撑杆，以及与所述支撑杆固定连接的推板，还包括驱动所述支撑杆滑动的第三驱动装置；其中，所述推板上设置有盛放所述保护弹簧的凹槽。

6.如权利要求5所述的套保护弹簧装置，其特征在于，所述输送通道包括：盖合的导槽板以及导流板；其中，所述导槽板与所述安装架固定连接；所述导槽板上设置有第一凹槽，以及与所述第一凹槽连通且用于容纳所述推板的容纳槽；所述导流板上设置有第二凹槽；且在所述导槽板及所述导流板盖合时，所述第一凹槽及所述第二凹槽围成容纳保护弹簧的空间；所述推杆插设在所述空间内。

7.如权利要求6所述的套保护弹簧装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括：与所述安装支架固定连接的滑轨，滑动装配在所述滑轨上的滑块，所述推杆与所述滑块固定连接；还包括驱动所述滑块滑动的驱动组件。

8.如权利要求1所述的套保护弹簧装置，其特征在于，还包括：位于所述夹紧装置及所述套装装置之间的调整装置，所述调整装置包括两个调整组件，每个调整组件包括与所述安装架固定连接的支架，固定在所述支架的调整板，所述调整板具有一个弧形边沿；其中，所述两个调整组件的弧形边沿相对设置且间隔设定值。

9.如权利要求1所述的套保护弹簧装置，其特征在于，所述槽体为梯形槽，且所述槽体的底面为倾斜面。

10.如权利要求1～9任一项所述的套保护弹簧装置，其特征在于，还包括用于检测所述夹紧装置夹紧管体的第一传感器组；

用于检测所述供料装置的第二传感器组；

用于检测所述推送装置的第三传感器组；

控制装置，在所述第二传感器组检测到所述推送装置上盛放保护弹簧时，控制所述推送装置将保护弹簧推送到输送管道；在所述第一传感器组检测到所述夹紧装置夹紧管体时，控制所述第二驱动装置驱动所述推杆将所述保护弹簧套装在所述管体；在所述第三传感器组检测到所述推杆推送所述保护弹簧达到第一设定距离时，控制所述第二夹持组件松开；并控制所述第二驱动装置继续推送所述保护弹簧到达第二设定位置；控制所述第二夹持组件夹紧所述保护弹簧，控制所述第一驱动装置驱动所述第二夹持组件滑动第三设定距离。