[发明专利]自动行走的地面处理设备

权利要求书

1.一种自动行走的地面处理设备(1)，其带有至少一个绕旋转轴线(2)可旋转且具有周向面(3)的滚轮(4)，其中，所述周向面(3)具有多个基于旋转轴线(2)沿径向面向外部且沿周向先后依次构造的造型块(5、6、7、8)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)构成周向面(3)的沿周向完全不均匀的造型，从而使得所述造型的结构沿周向不重复，其中，所述造型块(5、6、7、8)具有相互不同的间距，并且其中，相邻的造型块(5、6、7、8)的相对的造型侧缘(9)沿造型侧缘的纵向延伸的方向不是彼此平行地延伸的。

2.根据权利要求1所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)具有相互不同的形状。

3.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)就处于周向中的横截面而言多边形地成形。

4.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)基于滚轮(4)的径向方向具有相互不同的高度(H)。

5.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)具有不同的间距(A)。

6.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)基于周向面具有相互不同的空间定向。

7.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)由硬度相互不同的材料制成。

8.根据权利要求1或2所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)具有相对于径向方向倾斜的造型侧缘(9)。

9.根据权利要求4所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)基于滚轮(4)的径向方向具有大于0.5mm的高度差(ΔH)。

10.根据权利要求7所述的地面处理设备(1)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)由硬度相互不同的弹性塑料制成。

11.一种滚轮(4)，其中，所述滚轮(4)绕旋转轴线(2)可旋转并且具有周向面(3)，所述周向面(3)具有多个基于旋转轴线(2)沿径向面向外部且沿周向先后依次构造的造型块(5、6、7、8)，其特征在于，造型块(5、6、7、8)构成周向面(3)的沿周向完全不均匀的造型，从而使得所述造型的结构沿周向不重复，其中，所述造型块(5、6、7、8)具有相互不同的间距，并且其中，相邻的造型块(5、6、7、8)的相对的造型侧缘(9)沿造型侧缘的纵向延伸的方向不是彼此平行地延伸的。

12.根据权利要求11所述的滚轮(4)，其特征在于，所述滚轮是用于上述权利要求1至10中任一项所述的自动行走的地面处理设备(1)的滚轮。