[发明专利]一种锂离子电池多层摆放机器人

说明书

本发明涉及一种锂离子电池多层摆放机器人，包括抽屉式框体装置和转动式框体装置，所述的抽屉式框体装置的上端安装有转动式框体装置。本发明可以解决现有锂离子电池运输时需要人员将其摆放进框后运输，人员将电池放进框内时可能与框体发生强烈碰撞从而引起爆炸事件，现有收集框底部的电池不易拿取，需要将上方电池拿取后才能拿到，拿取不方便，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对锂离子电池进行收集摆放与缓冲保护的功能，对输送中的电池进行缓冲保护，多层式摆放电池，节省空间，下端电池采取抽拉的方式进行拿取，拿取方便，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域

本发明涉及锂离子电池运输领域，特别涉及一种锂离子电池多层摆放机器人。

背景技术

锂离子电池:（是一种二次电池充电电池），它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。锂离子电池可快速充放电、充电效率高达100%，而且输出功率大，使用寿命长。由于锂是一种特别容易发生化学反应的金属，锂离子电池运输过程中，操作不当时，容易发生爆炸事件，本发明针对圆柱形锂离子电池，现有锂离子电池运输时需要人员将其摆放进框后运输，人员将电池放进框内时可能与框体发生强烈碰撞从而引起爆炸事件，现有收集框底部的电池不易拿取，需要将上方电池拿取后才能拿到，拿取不方便，所耗时间长、劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种锂离子电池多层摆放机器人，可以解决现有锂离子电池运输时需要人员将其摆放进框后运输，人员将电池放进框内时可能与框体发生强烈碰撞从而引起爆炸事件，现有收集框底部的电池不易拿取，需要将上方电池拿取后才能拿到，拿取不方便，所耗时间长、劳动强度大和效率低等难题，可以实现对锂离子电池进行收集摆放与缓冲保护的功能，对输送中的电池进行缓冲保护，多层式摆放电池，节省空间，下端电池采取抽拉的方式进行拿取，拿取方便，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种锂离子电池多层摆放机器人，包括抽屉式框体装置和转动式框体装置，所述的抽屉式框体装置的上端安装有转动式框体装置。

所述的抽屉式框体装置包括下框、两个连板、连气缸、L型挡板、滑块、辅滑槽、电池装载机构和支撑机构，下框的前后两端设置有两个开口槽，下框的中部安装有两个连板，连板上安装有连气缸，连气缸的顶端通过法兰安装在L型挡板上，L型挡板的下端对称安装有滑块，滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在下框的底部，L型挡板上均匀安装有电池装载机构，L型挡板的左端上侧均匀安装有支撑机构，电池装载机构对锂离子电池进行装载，支撑机构对转动式框体装置进行支撑与滑动，当抽屉式框体装置内的锂离子电池需要拿取时，连气缸带动L型挡板抽，电池装载机构从开口槽内抽出，电池装载机构对锂离子电池进行收集与缓冲保护，采用抽拉的方式对电池进行拿取，拿取方便，多层式摆放电池，节省空间，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

所述的电池装载机构包括装载框、主气缸、圆板、弹簧、缓冲板、两个滑动柱、限位柱、两个卡气缸和两个卡块，装载框安装在L型挡板上，装载框的底部对称安装有主气缸，主气缸的顶端安装在圆板上，且圆板的中部设置有限位槽，圆板上均匀安装有弹簧，弹簧的上端安装在缓冲板上，缓冲板下端的前后两侧安装有两个滑动柱，滑动柱通过滑动配合的方式与圆板相连，缓冲板下端中部安装有限位柱，限位柱位于限位槽内，圆板的前后两端安装有两个卡气缸，卡气缸的顶端安装在卡块上，具体工作时，电池装载机构对输送来的锂离子电池进行限位安放，装有弹簧的缓冲板对落下的电池起到缓冲的作用，当电池装载机构需要拿取时，两个卡气缸带动两个卡块对限位柱进行卡紧限位，主气缸带动电池上升，电池装载机构对锂离子电池进行收集与缓冲保护，操作简单，耗费短，提高了工作效率。

所述的装载框下端为圆柱形结构，装载框的上端为从下往上逐渐向外扩张的喇叭口结构，确保电池能够进入到装载框内。