[发明专利]一种锂离子电池多层摆放机器人

权利要求书

1.一种锂离子电池多层摆放机器人，包括抽屉式框体装置(1)和转动式框体装置(2)，其特征在于：所述的抽屉式框体装置(1)的上端安装有转动式框体装置(2)；

所述的抽屉式框体装置(1)包括下框(11)、两个连板(12)、连气缸(13)、L型挡板(14)、滑块(16)、辅滑槽(17)、电池装载机构(15)和支撑机构(18)，下框(11)的前后两端设置有两个开口槽，下框(11)的中部安装有两个连板(12)，连板(12)上安装有连气缸(13)，连气缸(13)的顶端通过法兰安装在L型挡板(14)上，L型挡板(14)的下端对称安装有滑块(16)，滑块(16)通过滑动配合的方式与辅滑槽(17)相连，辅滑槽(17)安装在下框(11)的底部，L型挡板(14)上均匀安装有电池装载机构(15)，L型挡板(14)的左端上侧均匀安装有支撑机构(18)；

所述的电池装载机构(15)包括装载框(151)、主气缸(152)、圆板(153)、弹簧(154)、缓冲板(155)、两个滑动柱(156)、限位柱(157)、两个卡气缸(158)和两个卡块(159)，装载框(151)安装在L型挡板(14)上，装载框(151)的底部对称安装有主气缸(152)，主气缸(152)的顶端安装在圆板(153)上，且圆板(153)的中部设置有限位槽，圆板(153)上均匀安装有弹簧(154)，弹簧(154)的上端安装在缓冲板(155)上，缓冲板(155)下端的前后两侧安装有两个滑动柱(156)，滑动柱(156)通过滑动配合的方式与圆板(153)相连，缓冲板(155)下端中部安装有限位柱(157)，限位柱(157)位于限位槽内，圆板(153)的前后两端安装有两个卡气缸(158)，卡气缸(158)的顶端安装在卡块(159)上；

所述的装载框(151)下端为圆柱形结构，装载框(151)的上端为从下往上逐渐向外扩张的喇叭口结构；

所述的转动式框体装置(2)包括上框(21)、圆轴(22)、主动齿轮(23)、从动齿轮(24)、主电机(25)、电池安放机构(26)和转动块(27)，上框(21)的右端下侧固定安装有圆轴(22)，圆轴(22)通过轴承安装在转动块(27)上，转动块(27)安装在下框(11)的侧壁上，圆轴(22)上安装有从动齿轮(24)，从动齿轮(24)上啮合有主动齿轮(23)，主动齿轮(23)安装在主电机(25)的输出轴上，主电机(25)通过底座安装在转动块(27)的侧壁上，上框(21)上均匀安装有电池安放机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种锂离子电池多层摆放机器人，其特征在于：所述的支撑机构(18)包括U型架(181)和支撑滚轮(182)，U型架(181)的内壁之间通过轴承安装有支撑滚轮(182)。

3.根据权利要求1所述的一种锂离子电池多层摆放机器人，其特征在于：所述的电池安放机构(26)包括安放框(261)、升降气缸(262)、底板(269)、伸缩杆(263)、护板(264)、两个连架(265)、顶气缸(266)、顶板(267)和两个调节支链(268)，安放框(261)安装在上框(21)内，安放框(261)的前后两端对称设置有顶槽，安放框(261)的左右两端对称设置有调节槽，安放框(261)的底部对称安装有升降气缸(262)，升降气缸(262)的顶端安装在底板(269)上，底板(269)上均匀安装有伸缩杆(263)，伸缩杆(263)的顶端安装在护板(264)上，安放框(261)的前后两端安装有两个连架(265)，连架(265)上对称安装有顶气缸(266)，顶气缸(266)的顶端安装在顶板(267)上，且顶板(267)位于顶槽内，安放框(261)的左右两端安装有两个调节支链(268)。

4.根据权利要求3所述的一种锂离子电池多层摆放机器人，其特征在于：所述的两个调节支链(268)包括横板(2681)、调节气缸(2682)和调节板(2683)，横板(2681)安装在安放框(261)的外壁上，调节槽的下端通过铰链安装有调节板(2683)，调节板(2683)与横板(2681)之间通过销轴安装有调节气缸(2682)。

5.根据权利要求1所述的一种锂离子电池多层摆放机器人，其特征在于：所述的限位柱(157)上均匀设置有三角卡板,且三角卡板与卡块(159)相对应。