[发明专利]一种机器人导航装置在审
| 申请号： | 201810912097.1 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109163729A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 郭伟 | 申请（专利权）人： | 合肥阅辞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 231609 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑轨 抽风机 支撑板 支撑柱 车体 滚轮 机器人导航装置 出气头 滑条 底座 安装支撑板 凹槽顶部 车体侧壁 顶部安装 复位弹簧 凹陷部 辅助轮 输出管 输入管 凸出部 橡胶垫 运行时 抖动 延伸 滑块 毛刷 颠簸 清扫 轨道 | ||
1.一种机器人导航装置，包括滑轨(4)、车体(8)、滚轮(22)和辅助轮(6)，其特征在于：所述滑轨(4)的底部安装有底座(1)，所述底座(1)的底部均匀设有凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部均匀设有滑条(21)，且滑条(21)之间通过滑块(19)安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部与凹槽(13)顶部之间安装有复位弹簧(20)，支撑柱(14)的底部安装有橡胶垫(16)，所述滑轨(4)的一端中间位置处设有凹陷部(12)，滑轨(4)的另一端中间位置处设有凸出部(3)，所述滑轨(4)外侧设有车体(8)，车体(8)内侧的两端皆安装有滚轮(22)，且其中一个滚轮(22)一侧的车体(8)一侧安装有电机(7)，电机(7)的输出端延伸与滚轮(22)的输出轴连接，所述滚轮(22)两侧的车体(8)侧壁安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的顶部安装有抽风机(9)，抽风机(9)的输入管延伸至滚轮(22)的一侧，抽风机(9)的输出管延伸至支撑板(5)底部并安装有出气头(15)，所述出气头(15)一侧的支撑板(5)底部安装有毛刷(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人导航装置其特征在于：所述车体(8)底部的两侧皆均匀安装有两个辅助轮(6)，且辅助轮(6)与车体(8)构成了辅助滑动结构。
3.根据权利要求1所述的一种机器人导航装置其特征在于：所述凹陷部(12)两侧的滑轨(4)内部皆设有第一内螺纹孔(11)，凸出部(3)的内部设有与第一内螺纹相互匹配第二内螺纹(2)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人导航装置其特征在于：所述滑轨(4)顶部的两侧皆设有导向槽(17)，且导向槽(17)与滑轨(4)之间构成了导向结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人导航装置其特征在于：所述车体(8)顶部的四个角位置处皆设有安装孔(18)，且车体(8)呈“工”字型。
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