[发明专利]一种行星齿轮驱动装置

说明书

本发明公开了一种行星齿轮驱动装置，包括支座、电机、行星齿轮箱、曳引轮、制动器，其中，所述电机、行星齿轮箱以及制动器安装在所述支座上，所述电机安装在行星齿轮箱的输入端，曳引轮安装在行星齿轮箱的输出端，所述曳引轮上集成有刹车盘，通过安装在支座上的制动器对刹车盘进行制动与释放。本发明装置通过合理的布局将电机、行星齿轮箱、曳引轮、制动器通过支座连结起来,利用行星齿轮箱功率密度高的特点缩小了整个装置的体积，提高的工作效率，将制动系统设置在驱动装置的输出端，满足了行业内所涉及领域国家标准的新增要求，简化了制动装置，提高了电梯的安全性和可靠性。

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，尤其涉及一种行星齿轮驱动装置。

背景技术

现有的电梯设备技术领域使用的有齿轮驱动装置主要以蜗轮付传动为主，该驱动装置存在以下缺点：1.体积大；2.传动效率低；3.制动装置设置在输入轴，根据所涉及领域国家标准新增要求，需在输出级额外增加一组制动装置。因此使得电梯的生产成本增加，体积增大。

发明内容

针对上述缺陷或不足，本发明的目的在于提供一种行星齿轮驱动装置，以缩小体积,提高传动效率，优化制动装置。

为达到以上目的，本发明的技术方案为：

一种行星齿轮驱动装置，包括支座、电机、行星齿轮箱、曳引轮、以及制动器，其中，所述电机、行星齿轮箱以及制动器安装在所述支座上，所述电机安装在行星齿轮箱的输入端，曳引轮安装在行星齿轮箱的输出端，所述曳引轮上集成有刹车盘，通过安装在支座上的制动器对刹车盘进行制动与释放。

所述行星齿轮箱内依次安装有太阳轮和行星轮，所述太阳轮与电机的输出轴相连接，所述行星轮安装在行星轮架上，所述行星轮与太阳轮啮合，所述太阳轮在电机的带动下转动，太阳轮带动行星轮运动，行星轮与行星齿轮箱上的内齿圈啮合，曳引轮安装在内齿圈上。

所述太阳轮包括一级太阳轮和二级太阳轮；所述行星轮包括一级行星轮和二级行星轮；

其中，所述一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮安装于一级行星架上，所述一级行星架与二级太阳轮通过渐开线齿轮啮合；

所述二级太阳轮与二级行星齿轮啮合，二级行星轮安装于二级行星架上，所述一级行星齿轮和二级行星齿轮同时与行星齿轮箱上的内齿圈啮合。

所述一级行星轮通过第一轴承安装于一级行星架上，二级行星轮通过第二轴承安装于二级行星架上。

所述曳引轮通过铰制孔螺栓安装在行星齿轮箱的内齿圈上，与内齿圈同时旋转，输出扭矩。

所述制动器为碟刹结构。

所述曳引轮一侧集成有刹车盘，制动器通电时释放刹车盘，曳引轮转动，失电时制动刹车盘，曳引轮停止。

所述制动器通过第一、第二销轴、固定在支座上。

所述电机为扁平结构的三相异步电动机，电机固定安装装在支座上。

与现有技术比较，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种行星齿轮驱动装置，此装置通过合理的布局将电机、行星齿轮箱、曳引轮、制动器通过支座连结起来,利用行星齿轮箱功率密度高的特点缩小了整个装置的体积，提高的工作效率，将制动系统设置在驱动装置的输出端，满足了行业内所涉及领域国家标准的新增要求，简化了制动装置，提高了电梯的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本发明行星齿轮驱动装置主视图；

图2是本发明行星齿轮驱动装置侧视图；

图3是本发明行星齿轮驱动装置结构示意图；

图4是本发明行星齿轮驱动装置行星齿轮箱结构示意图；