[发明专利]人脸特征点检测方法及装置

权利要求书

1.一种人脸特征点检测方法，其特征在于，应用于图像处理设备，所述图像处理设备中存储有用于检测人脸特征区的特征区检测模型，及用于检测人脸特征点的特征点检测模型，所述方法包括：

对待检测人脸图像进行预处理，得到预处理后的目标人脸图像；

根据所述特征区检测模型及所述特征点检测模型对所述目标人脸图像进行特征点提取，得到所述目标人脸图像的位于人脸特征区内的目标特征点坐标；

对得到的所述目标特征点坐标进行坐标转换，得到所述待检测人脸图像对应的人脸特征点坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征区检测模型及所述特征点检测模型对所述目标人脸图像进行特征点提取，得到所述目标人脸图像的位于人脸特征区内的目标特征点坐标的步骤包括：

基于所述特征点检测模型从所述目标人脸图像中提取出所有的特征点坐标：

基于所述特征区检测模型从所述目标人脸图像中提取出所有人脸特征区的特征区坐标；

根据得到的所述特征区坐标从所有特征点坐标中筛选出位于所述特征区坐标对应人脸特征区内的目标特征点坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据得到的所述特征区坐标从所有特征点坐标中筛选出位于所述特征区坐标对应人脸特征区内的目标特征点坐标的步骤包括：

将每个特征点坐标与每个人脸特征区域所对应的特征区坐标进行比对，并根据比对结果判断各特征点坐标是否位于某个人脸特征区内；

若存在特征点坐标位于某个人脸特征区内，以所述特征点坐标作为所述目标人脸图像的一个目标特征点坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征点检测模型的数目为至少一个，每个所述特征点检测模型对应所述特征区检测模型提取出的一个人脸特征区，所述根据所述特征区检测模型及所述特征点检测模型对所述目标人脸图像进行特征点提取，得到所述目标人脸图像的位于人脸特征区内的目标特征点坐标的步骤包括：

根据所述特征区检测模型从所述目标人脸图像中提取出所有人脸特征区在所述目标人脸图像处对应的目标图像；

根据人脸特征区与特征点检测模型之间的对应关系，选取匹配的特征点检测模型对每个人脸特征区对应的目标图像进行特征点提取，得到每个目标图像的图像特征点坐标；

根据所述目标人脸图像与各目标图像之间的映射关系，对每个图像特征点坐标进行坐标转换，得到所述目标人脸图像的目标特征点坐标。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述对得到的所述目标特征点坐标进行坐标转换，得到所述待检测人脸图像对应的人脸特征点坐标的步骤包括：

根据所述待检测人脸图像与所述目标人脸图像之间的映射关系，对所述目标人脸图像中的每个所述目标特征点坐标进行坐标转换，得到对应的人脸特征点坐标。

6.一种人脸特征点检测装置，其特征在于，应用于图像处理设备，所述图像处理设备中存储有用于检测人脸特征区的特征区检测模型，及用于检测人脸特征点的特征点检测模型，所述装置包括：

图像预处理模块，用于对待检测人脸图像进行预处理，得到预处理后的目标人脸图像；

目标特征获取模块，用于根据所述特征区检测模型及所述特征点检测模型对所述目标人脸图像进行特征点提取，得到所述目标人脸图像的位于人脸特征区内的目标特征点坐标；

特征点坐标转换模块，用于对得到的所述目标特征点坐标进行坐标转换，得到所述待检测人脸图像对应的人脸特征点坐标。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标特征获取模块包括：

特征点提取子模块，用于基于所述特征点检测模型从所述目标人脸图像中提取出所有的特征点坐标：

特征区提取子模块，用于基于所述特征区检测模型从所述目标人脸图像中提取出所有人脸特征区的特征区坐标；

特征点筛选子模块，用于根据得到的所述特征区坐标从所有特征点坐标中筛选出位于所述特征区坐标对应人脸特征区内的目标特征点坐标。